关于引脚数量不同的芯片之间的差异
选型手册上说28035芯片，如果是80脚的，有14路PWM，而其他引脚数少的型号，PWM路数也少了，那么请问，是仅仅少了引脚输出的量，还是连内部的时钟也少了？比如说，我原来在28035上用8路PWM（PWM1 - PWM4）驱动两个电机，用另外两个PWM（PWM5 - PWM6）时钟作为CLA的两个中断源，那么这份代码还能直接移植到56脚型号上吗？
View Articlewin1064位安装不了CCS
我新电脑装了window10（正版的）,64位，安装不了CCS，装CCS 7.1.0.00015 报防火墙错误，装CCS7.0.0.00042闪退，装 6.0.0.00190报许可文件错误，求助各位，有没有合适的CCS版本适合window10
View ArticleF28379D UPP功能詢問
第一次摸索UPP功能有點看不懂Datasheet的意思1. 關於uPP CPU/CLA Address和uPP DMA Address為何TX DATA RAM 前者在0x6C00~0x6CFF；而後者卻是0x6C00~0x6DFF照理說兩者記憶體位置不該重疊才對另外uPP DMA記憶體 為何無法存值? 要用什麼方式來給值?2....
View Article无刷电机高速空载时交轴电流Iq变化情况
矢量控制，无刷电机高速（40000rpm以上）空载时交轴电流gMotorVars.Iq_A变化幅度特别大，这是什么原因？空载时应该基本不发生变化才对，难道是交直轴解耦控制没有做好？
View ArticleDSP28335 ADC采样率及采样窗口的问题
DSP28335 ADC部分的转换启动有三种方式：1.软件方式启动；2.ePWM方式启动；3.外部管脚启动。我想了解的是：应用ePWM方式启动ADC，如何确定该部分的采样率就是自己配置的，如10K大小的采样率。还有就是，ADC中的采样窗口对序列转换的时间有什么影响，因为序列转换完成后才会触发中断，进而进行相应的...
View Article急！请求TI员工解答-TI电机驱动编码器有感FOC咨询-Motorware proj_12a应用-深圳南山
您好！我们是深圳市南山区的一家机器人公司，想就TI电机驱动编码器有感FOC咨询一些问题，我们在应用编码器评估TI有感FOC程序例如motorware proj_12a时出现一些问题或者不清楚的地方，希望有TI员工帮助解答，详细内容请参看附件内容，我们尽量将问题描述清楚，如果还有不明确的地方，我们可以再补充，谢谢！
View Articledsp28335如何将.ebss映射到外扩的ram里面呢
先说板子跑了ti的官方例程exram，是正常的，然后定义的变量太多了，导致.ebss段不够，然后又外扩的ram 256K*16 的， EXram0 : origin = 0x100000, length = 0x010000 然后 .ebss : > EXram0, PAGE = 1编译无报错，ram调试，发现定义一个全局变量int...
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28335的外部ram的读写程序
内部ram的空间感觉不够用，想将程序放在外部ram中运行，在进行外部ram实验时，发现了如下问题。ram是参考ezdsp的接口设计的，ZONE7B : origin = 0x20FC00, length = 0x004000；是外部ram的数据地址。#pragma DATA_SECTION(DMABuf2,"ZONE7DATA");volatile Uint16...
View Article28027控制板上的编码开关如何设置
我用的是High-Voltage Half-Bridge LLC Resonant DC/DC Converter with Synchronous Rectification Kit，上面有个28027的控制板，板子上面有几个编码开关，编码开关有什么用，应该如何设置?（sw1被调动了，初始的时候是什么状态）
View Article28035SOM电机转速和转子位置估算
用TI28035的SOM程序估算转子的位置和转速，那个变量是电机的实际转速，那个变量是估算转速，那个变量是电机的实际位置，那个变量是电机的估算位置，
View ArticleLaunchxl-f28027
关于LAUNCHXL-F28027有几个问题。1.导入例程版本是V200，该版本含有driverlib。在例程导入ccs5的时候，cmd选择28027_RAM_lnk时，编译会出现一堆错误，主要有无法生成.out文件等等。我看到关于MSP有专门的在ccs环境下如何使用driverlib的详细介绍，但是c2000没有，我感觉应该还是driverlib的问题，之前不是这种结构的没有这种问题。如何解决？2...
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这是谐振开发套件的原理图，里面连接板载仿真器的BOOT1和BOOT2
你好，这是谐振开发套件的原理图，里面连接板载仿真器的BOOT1和BOOT2，如图，有什么作用?需要如何设置吗？
View Article两片28069芯片关于SPI主从引脚配置问题
社区大神，关于SPI主从模式引脚配置都是这样吗？还是主从模式的引脚配置不一样 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO16 = 0; // Enable pull-up on GPIO16 (SPISIMOA) GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0; // Enable pull-up on GPIO17 (SPISOMIA)...
View Article提问关于InstaSPIN-FOC转速问题
你好，我在用DRV8301KitRevD做电机控制开发，我司的电机额定电压50V，最高5000RPM，满载时电流35A，我先在空载环境下做Lab实验，在Lab5中，使用InstaSPIN默认的电流环参数，电机会抖动，我把Ki减小至默认值的1/10，电机就不会抖动了，请问电流环参数一般情况下是否需要调整？我目前这样调整可以吗？如果想要把电流环参数调的更好，应该如何调试？是否需要带负载才能更好地调整电流...
View Article关于tms320f28377d连接多个ENDAT绝对值编码器的问题
我们期望用tms320f28377d实现四台电机的同时控制，需要接入4个ENDAT或者BISS类型的编码器。如下疑问期望您能指点：1、是否需要4个硬件SPI接口才行？而tms320f28377d只有3个。是否用1个SPI接口能复用？2、是否普通IO口模拟SP时序，也能实现读取？I3、不同厂家的电机控制器芯片都宣传支持ENDAT和BISS编码器接口，是否能认为只要用SPI总线读回数据，剩下的工作就是软...
View Article提问关于InstaSPIN-FOC中给定速度Spd_ref到电流环的问题
你好，我在看InstaSPIN-FOC的代码，以Lab05b为例，在main函数的主循环中，通过CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm)将给定速度设置到ctrlHandle->spd_ref，但是速度环中，_iq refValue =...
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F28034 I2C读写EEPROM数据错误的问题
功能描述：1）读写方式：使用F28034的I2C引脚，硬件电路如下2）读写逻辑：从EEPROM（ATMLH54432DM）中读取数据，如果数据与条件不符，则重新写入所有数据（包括16位及32位数据）；否则，只读取EEPROM中数据3）数据可实时保存至EEPROM问题描述：1、第一次下载程序后，从EEPROM读取的部分数据值错误，设计值为0，但读取为65535（0xFFFF）2、第一次下载程序后，数据...
View Article关于F28377D中FIFO中断中，可否设置两个中断
在F28377D中FIFO中，可否设置两个中断，也就是说使能FIFO功能，接收字节达到FIFO设置深度后会产生一个中断，同时判断两个字节接收时间间隔大于否以值后即是没达到FIFO设置深度也产生会中断，来处理接收的数据？
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