急！请求TI员工解答-TI电机驱动编码器有感FOC咨询-Motorware proj

您好！我们是深圳市南山区的一家机器人公司，想就TI电机驱动编码器有感FOC咨询一些问题，我们在应用编码器评估TI有感FOC程序例如motorware proj_12a时出现一些问题或者不清楚的地方，希望有TI员工帮助解答，详细内容请参看附件内容，我们尽量将问题描述清楚，如果还有不明确的地方，我们可以再补充，谢谢！