你好，我在看InstaSPIN-FOC的代码，以Lab05b为例，在main函数的主循环中，通过CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm)将给定速度设置到ctrlHandle->spd_ref，但是速度环中，_iq refValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_spd)，给定速度是从ctrlHandle->trajHandle_spd中获取的，想问下程序里是在哪儿将ctrlHandle->spd_ref中的值传递到ctrlHandle->trajHandle_spd中的，谢谢！
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