关于结构体和函数指针的问题.
typedef struct{ void (*calc)(void *); // Pointer to calculation function int32 ref; // PID给定，Q15 int32 fdb; // PID反馈，Q15} PID_FUNC;PID_FUNC pidFunc =...
View Article28377D的EMIF问题
在16位异步SRAM正常模式时，观测CE脚、WE脚、OE脚，主频200M，1/1分频，一个clk周期应该为5ns，配置出来三个脚都有不同程度的延时，而且波形很糟糕，30ns的WE和OE低电平时间实际为50ns和60ns，尤其是WE管脚，在低电平阶段有一个高电平尖峰，把周期放慢10倍后波形正常了，但是延时和WE高电平尖峰依然存在，我用的是V190control...
View Article扭矩限制方法
本人使用drv8301 revd开发版，InstaSPIN FOC算法，我应该怎么做才可以在控制速度大小的同时，又可以限制电机输出扭矩的大小?按道理说应该控制Iq_ref即可控制扭矩，可是Iq_ref是速度环的输出，从而无法控制。当我控制Iq_A去进行扭矩保护控制时，扭矩精度特别低，请问应该怎么做即可以控制速度又可以控制扭矩？非常感谢！
View ArticleTMDSHV1PHINVKIT 评估板 上的 15V和5V产生模块 RP902A
TMDSHV1PHINVKIT 评估板 上的 PW1（15V和5V产生模块 RP902A）在官网上没有找到相关的资料。请提供电路图和PCB版图。如果有，请发送 sixuanlu@163.com
View ArticleCCS编写了28335程序，编译出现没有安装'XDAIS' v1.0.0的错误，具体错误报告如下，请问怎么解决
**** Clean-only build of configuration Debug for project LED ****"F:\\tiCCS\\ccsv6\\utils\\bin\\gmake" -k clean DEL /F "CMD\28335_RAM_lnk.exe" "CMD\DSP2833x_Headers_nonBIOS.exe" "LED.out" "LED.hex" DEL...
View Article询问28377s的can模块的使用
目前正在自学28377s的can，感觉和28335的完全不一样……学28335的can的时候觉得mailbox是个很关键的名词28377s的Technical reference manual 中主要在谈message object，自己的英文也好无力技术支持大大门能不能通俗的介绍一下28377s的can，或是推荐一些相关的介绍文档？
View Article奇特的问题
第一次把程序烧进芯片能正常工作。然后退出，程序不做任何修改，再次烧入，运行不正常。决对不是硬件的问题！！！ 不知为啥？我是在马达例程基础上修改的程序。芯片28027. 因为是iq24 格式，我的电流要大于128A ，所以 我把iqref 变成了 float 格式。当然程序里涉及iqref的地方做了修改，浮点运算后再用floa to IQ 。 之前运行小电机很好啊。 不知道...
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ccs6.1测试程序时间的问题
在点击setup profile data collection进入profile setup在activities中没有选项是怎么回事？我已经用调试器和dsp相连了there is no activity available for the selected debug session谢谢
View Articleccs5用profile 测试代码时间有问题
最近一直想用profile测试代码时间，网上终于找到相关方法，但测试的结果是只能看见初始化代码的时间，我自己写的算法时间看不到，想问一下，CCS5能利用profile观测部分代码的时间吗
View Article28335在程序在FLASH里运行和在RAM里运行的区别？
在调试28335程序时发现，在FLASH里运行和在RAM里运行的速度是不一样的，发现之后做了一个小实验，使用一个delay程序对LED进行交替点亮熄灭，比如延时时间为1s，实验发现当程序下载到RAM运行时，延时时间正常，但是下载到FLASH空间运行程序时，程序延时时间变为了大约10s，差别挺大的。想问一下大家，是因为FLASH的读写速度比RAM长很多造成的这个现象吗？如果是这个原因，就说明这样算是正...
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F28335 McBSP SPI功能数据波形异常
使用F28335 McBSP SPI功能 发送数据配置为20位 如果第二十位数据位低电平 第二十位数据发送完毕后到下一次发送数据前 波形不能一直保持低电平 会出现拉高现象 如图请问这是什么原因造成的？McBSP SPI寄存器配置如下：void init_mcbsp_spi(void){ // McBSP-A register settings McbspaRegs.SPCR2.all=0x0000;...
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InstaSPIN 电机参数识别
这个参数在EST_State_RoverL阶段就直接这样，导致过流，这个值是哪些参数导致的呢？求大神解析附上user.h参数#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (1380.0) #define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (24.0) #define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V...
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DSP2812烧写FLASH运行后，多添两行逻辑判断代码输出就不正常，是为什么？
使用DSP2812，内存映射是，上电后先初始化系统时钟和xintf接口，然后拷贝FLASHHD中的代码分别到 PRAMH0...
View Article28377 USB例程 usb_dev_bulk 无响应
运行步骤：板子上电、USB接口连接PC连接DSP板，编译usb_dev_bulk（无改动），下载，运行运行C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v180\F2837xD_common\tools\usb_bulk_example\Release下的usb_bulk_example.exe文件（tiusbdll用VS2013编译的）controlsuite...
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