奇特的问题

第一次把程序烧进芯片能正常工作。然后退出，程序不做任何修改，再次烧入，运行不正常。决对不是硬件的问题！！！ 不知为啥？

我是在马达例程基础上修改的程序。芯片28027.            因为是iq24 格式，我的电流要大于128A ，所以 我把iqref  变成了 float 格式。当然程序里涉及iqref的地方做了修改，浮点运算后再用floa to IQ   。 之前运行小电机很好啊。 不知道 是不是 28027 不能运行 float

头都大了