关于dsp 28069m中PWM的开启及关断
我输出了一路PWM波。如果此时我不希望PWM产生,那么我可以使用EPWM1ENCLK寄存器对PWM进行关断。但是当有一个外部信号后,我希望PWM开启,并且这一瞬间为PWM高电平的起始时间,请问该如何设置。谢谢。
View Article使用28035为控制平台做一个电流连续的BOOST控制器
在下是本科学生,使用28035为控制平台做一个电流连续的BOOST控制器,但是在电流连续的时候我的电压总是升不上去,请教各位老师,我应该采用什么控制算法,或则给我只一个方向
View ArticleCCS中保存时提示"UTF-8"格式
碰到一个怪事:我在CCS6.1中保存修改的文件,提示如下图:点击“OK”实际并未保存。如果点击SAVE AS UTF-8可以保存,但我如果用source insight打开程序,汉字就变成了乱码。而且,如果我在source insight中将乱码重新敲入汉字,在CCS中又显示成了乱码。也不是所有的文件这样,有些程序修改后在CCS和source...
View Article发现一个TMS320F2812 UARTA与UARTB的不同点,请大家注意
背景:最近在调试一块TMS320F2812的电路板使用了2812的UARTA及UARTB因为是电机系统,所以外接PC机的UARTB加了一个串口隔离芯片后连接外部线缆UARTA在系统内与另外一颗处理器通讯设备不允许同时使用两个串口,所以加了保护机制由于缺件,所以UARTB的串口隔离芯片没有焊接,即SCIBTX和SCIBRX没有接任何连接调试时发现,串口A数据通讯异常。问题的解决:用仿真器跟了下代码,发...
View Article永磁同步电机矢量控制
各位大神,我用的TI官方例程有两个问题:1、永磁同步电机矢量控制的例程,为什么我用位置传感器测得的速度与给定的相差特别大,而且方向一会正一会负,用示波器测位置传感器的三路脉冲如图,这是什么问题呢?2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的,然而如果构建速度外环控制的话,电机就会震动,然后停止转动,这又是什么问题呢?非常感谢!!!
View ArticleDSP eQEP两路正交信号相位差问题?
各位: 请教一个关于eQEP对于正交信号相位差容忍度的问题。一般来说,正交信号相位差为90度,而我遇到的问题是,当DSP中eQEP检测到正交信号A/B的相位差偏离90度35度时,即A/B信号相位差小于55度或大于125度时,DSP寄存器EQep1Regs.QEPSTS.bit.CDEF位会置起,报方向检测错误,...
View Article求帮忙,为什么跑官方程序都会有问题 28335 用的ccs5.4
官方led那个程序,除了所要点亮的引脚不一样,其他全没改,但是程序就是不对,最尴尬的是有时对有时不对,然后我又用了下定时器的timer0-led-blink那个程序,就第一次用时还可以闪,闪一会停了,不是提示0x什么的,就是跳到非法中断,或者走到for无限循环,然后再怎么跑都没用了,我就奇怪了,为什么第一次能跑,以后再也跑不了了,到底是硬件还是软件问题,还是配置问题,头大,这种最简单的小程序,就是配...
View ArticleDSP320F28335
请问各位大侠MemCopy(&XintffuncsLoadStart, &XintffuncsLoadEnd, &XintffuncsRunStart);中的XintffuncsLoadStart,XintffuncsLoadEnd,XintffuncsRunStart在那个文件里定义的啊?我怎么找不到它们的宏定义啊?
View Article28035的TZ封波功能
专家您好:我们在做TZ保护功能的时候,遇到个问题,请解答一下:我们复用GPIO12与GPIO15两个IO口的TZ功能:EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 1; // Configure GPIO12 as TZ1GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 1; // Configure GPIO15 as...
View Article请问control suite中HVPSFB-VMC中关于 DPLIB Variables 的问题 谢谢
volatile long VfbSetSlewed = 2093568; // Slewed set point for the FB voltage loop - start from 4Vvolatile long VfbSlewRate = 25600; // FB Slew rate adjustmentvolatile long phase = 0; // FB phase...
View Article关于Example_posspeed.c的一些思考
//###########################################################################//// FILE: Example_posspeed.c//// TITLE: Pos/speed measurement using EQEP peripheral//// DESCRIPTION://// This file...
View Articlebldc控制程序 rmp_cntl函数
bldc控制程序 中rmp_cntl函数作用,为什么我要给定占空比DutyFunc,转速设定值CmtnPeriodTarget都要用到斜坡函数的输出给定,我把这些值直接给定到占空比DutyFunc转速设定值CmtnPeriodTarget不可以吗。
View Article28335 eQEP配置测速问题
各位好,小弟我关于eQEP的配置有些问题想来请教一下:在正交模式下,根据操作手册: 低速测量流程:1)单位位置事件发生(UPPS配置) ; 2)标志位UPENVT = 1 ; 3)此过程中捕获计时QCTMR以捕捉时钟CAPCLK计数(CCPS配置);...
View ArticleF2812中XINTF的使用
想使用XINTF先要弄清楚里面有些什么,外面有些什么引脚需要接线。 XINTF一共有5个空间,分别是Zone0、Zone1、Zone2、Zone6、Zone7,每个空间有相应的片选信号线连接到外面。其中1、2共用一根片选线,6、7共用一根片选线;2、6共用相同的外部地址,外部首地址0x0 0000、尾地址0x7...
View Article请问改时钟频率除了改倍频分频的数值以外,还要改哪些参数呢?
我的原理图是30mhz晶振,结果板子上是25的,我用官方例子6倍频以后,总是出现各种错误是怎么回事啊?还需要改其他地方吗,请帮帮我,纯新手,谢谢
View Article探讨28069M【3】关于通用的电机控制方法
刚使用Instaspin做MOTION应用,遇到了很多问题,希望可以找到答案,或者认识更多的朋友一起探讨。关于通用电机控制的问题如下:1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用?2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动?
View Article传感器采集电流后的电压输出滤波设计
大家好,对电流传感器的采样误差对控制的影响很大,请问大家是怎样加滤波电路,我现在用的lem公司的LTSR 25-NP 的电流传感器,输出的是以2.5V的为基准的电压,后面跟着一个集成运放,我现在想在电流传感器的输出端就加上滤波电路1,然后经过运放后,再加上一个滤波电路,输出到dsp的ad的采样引脚,现在我不清楚这样设计合理与否,这两个滤波电路怎么设计?谢谢大家!
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