各位大神，我用的TI官方例程有两个问题：
1、永磁同步电机矢量控制的例程，为什么我用位置传感器测得的速度与给定的相差特别大，而且方向一会正一会负，用示波器测位置传感器的三路脉冲如图，这是什么问题呢？
2、如果改用滑动模态估算法得到的速度是正确的，然而如果构建速度外环控制的话，电机就会震动，然后停止转动，这又是什么问题呢？
非常感谢！！！
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