上面是我debug时候看的寄存器状况，CAN_ES寄存器显示总线关闭并且报错111
这是我的main函数里的while
CANMessageSet(CANA_BASE, 1, &sTXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX); //data transmit function
GPIO_WritePin(151, 1);
delay_loop();
GPIO_WritePin(151, 0);
delay_loop();
初始化完之后查看各个寄存器都正确，第一次发送后，发送请求寄存器为1，意思就是有发送请求但是还未发送
过一会儿就累次错误次数达到255，总线就关闭了。
有人遇到过这种情况吗？ 这是我用例程代码写的，会不会是我硬件错误？
您好！关于2812的在线读写flash有几个问题咨询：
1、使用TI官方的API函数，在调用如下三个函数的过程中。是否系统自动关闭了所有的中断？还是需要调用函数前，首先做关闭中断操作？
extern Uint16 Flash_Erase(Uint16 SectorMask, FLASH_ST *FEraseStat);
extern Uint16 Flash_Program(volatile Uint16 *FlashAddr, volatile Uint16 *BufAddr, Uint32 Length, FLASH_ST *FProgStatus);
extern Uint16 Flash_Verify(volatile Uint16 *StartAddr, volatile Uint16 *BufAddr, Uint32 Length, FLASH_ST *FVerifyStat);
2、官方的“回调函数，EALLOW;Flash_CallbackPtr”，是如何使用的？回调函数的调用频率是多少？应该如何看待回调函数与中断相应？
3、官方提供的extern Uint16 Flash_Verify(volatile Uint16 *StartAddr, volatile Uint16 *BufAddr, Uint32 Length, FLASH_ST *FVerifyStat);是否已经完成了对于写入flash内容的自动校验过程？而不需要用户再自定义校验？
我在CPU1中调试好DMA程序,既可以将数据通过DMA直接搬移到MCBSP寄存器发送出去，然后放到CPU2中，数据没有发送（MCBSP通过查询方式可以发送数据），请问是什么问题？
我查看了28377D的数据手册，里边只说明了在使用DMA时，只需将BUS的控制权交给DMA就可以了，DMA是不需要控制寄存器进行分配的。我怀疑是不是关于MCBSP模块的初始化和DMA模块的初始化先后顺序有关系？希望得到大神的指教，不胜感激！
如图所示，我采用Ti历程中的锁相环的SOGISPLL，最后输出相角波形有点弯曲，请问Ti员工、大神们这是什么原因引起的呢，有什么解决办法吗，麻烦讲清楚一点，非常感谢！
name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- --------
PAGE 0:
BEGIN 00000000 00000002 00000002 00000000 RWIX
BOOT_RSVD 00000002 0000004e 00000000 0000004e RWIX
RAMM0 00000050 000003b0 00000000 000003b0 RWIX
RAML 00008000 00004000 00000592 00003a6e RWIX
ZONE7A 00200000 0000fc00 00000000 0000fc00 RWIX
CSM_RSVD 0033ff80 00000076 00000000 00000076 RWIX
CSM_PWL 0033fff8 00000008 00000000 00000008 RWIX
ADC_CAL 00380080 00000009 00000007 00000002 RWIX
IQTABLES 003fe000 00000b50 00000000 00000b50 RWIX
IQTABLES2 003feb50 0000008c 00000000 0000008c RWIX
FPUTABLES 003febdc 000006a0 00000000 000006a0 RWIX
BOOTROM 003ff27c 00000d44 00000000 00000d44 RWIX
RESET 003fffc0 00000002 00000000 00000002 RWIX
PAGE 1:
RAMM 00000400 00000400 000003e8 00000018 RWIX
DEV_EMU 00000880 00000180 000000d0 000000b0 RWIX
FLASH_REGS 00000a80 00000060 00000008 00000058 RWIX
CSM 00000ae0 00000010 00000010 00000000 RWIX
ADC_MIRROR 00000b00 00000010 00000010 00000000 RWIX
XINTF 00000b20 00000020 0000001e 00000002 RWIX
CPU_TIMER0 00000c00 00000008 00000008 00000000 RWIX
CPU_TIMER1 00000c08 00000008 00000008 00000000 RWIX
CPU_TIMER2 00000c10 00000008 00000008 00000000 RWIX
PIE_CTRL 00000ce0 00000020 0000001a 00000006 RWIX
PIE_VECT 00000d00 00000100 00000100 00000000 RWIX
DMA 00001000 00000200 000000e0 00000120 RWIX
MCBSPA 00005000 00000040 00000025 0000001b RWIX
MCBSPB 00005040 00000040 00000025 0000001b RWIX
ECANA 00006000 00000040 00000034 0000000c RWIX
ECANA_LAM 00006040 00000040 00000040 00000000 RWIX
ECANA_MOTS 00006080 00000040 00000040 00000000 RWIX
ECANA_MOTO 000060c0 00000040 00000040 00000000 RWIX
ECANA_MBOX 00006100 00000100 00000100 00000000 RWIX
ECANB 00006200 00000040 00000034 0000000c RWIX
ECANB_LAM 00006240 00000040 00000040 00000000 RWIX
ECANB_MOTS 00006280 00000040 00000040 00000000 RWIX
ECANB_MOTO 000062c0 00000040 00000040 00000000 RWIX
ECANB_MBOX 00006300 00000100 00000100 00000000 RWIX
EPWM1 00006800 00000022 00000022 00000000 RWIX
EPWM2 00006840 00000022 00000022 00000000 RWIX
EPWM3 00006880 00000022 00000022 00000000 RWIX
EPWM4 000068c0 00000022 00000022 00000000 RWIX
EPWM5 00006900 00000022 00000022 00000000 RWIX
EPWM6 00006940 00000022 00000022 00000000 RWIX
ECAP1 00006a00 00000020 00000020 00000000 RWIX
ECAP2 00006a20 00000020 00000020 00000000 RWIX
ECAP3 00006a40 00000020 00000020 00000000 RWIX
ECAP4 00006a60 00000020 00000020 00000000 RWIX
ECAP5 00006a80 00000020 00000020 00000000 RWIX
ECAP6 00006aa0 00000020 00000020 00000000 RWIX
EQEP1 00006b00 00000040 00000040 00000000 RWIX
EQEP2 00006b40 00000040 00000040 00000000 RWIX
GPIOCTRL 00006f80 00000040 0000002e 00000012 RWIX
GPIODAT 00006fc0 00000020 00000020 00000000 RWIX
GPIOINT 00006fe0 00000020 0000000a 00000016 RWIX
SYSTEM 00007010 00000020 00000020 00000000 RWIX
SPIA 00007040 00000010 00000010 00000000 RWIX
SCIA 00007050 00000010 00000010 00000000 RWIX
XINTRUPT 00007070 00000010 00000010 00000000 RWIX
ADC 00007100 00000020 0000001e 00000002 RWIX
SCIB 00007750 00000010 00000010 00000000 RWIX
SCIC 00007770 00000010 00000010 00000000 RWIX
I2CA 00007900 00000040 00000022 0000001e RWIX
RAMH 0000c000 00004000 00000120 00003ee0 RWIX
ZONE7B 0020fc00 00000400 00000000 00000400 RWIX
CSM_PWL 0033fff8 00000008 00000008 00000000 RWIX
CsmPwlFile
* 1 0033fff8 00000008 UNINITIALIZED
0033fff8 00000008 DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj (CsmPwlFile)
C2000有没计算log的快速方法
ti 关于bldc 控制的文档哪里下载？
请问，建立一个float的库函数，在CLA中能调用吗？
谢谢
1、配置如下，以PWM1为基准，PMW2移相120，PWM3移相240
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;
InitEPwm1Example();
InitEPwm2Example();
InitEPwm3Example();
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
//PWM1初始化
void InitEPwm1Example()
{
EPwm1Regs.TBPRD = 299; // 200K
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;// 3T
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //4T 同步顺流TB_SYNC_IN
// Setup TBCLK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; //T Count up
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 1t主模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; // Load registers every ZERO
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Setup compare
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 100;
// Set actions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO= AQ_SET;//180412
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM1A on Zero
// Active Low PWMs - Setup Deadband
/* EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LO;
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
EPwm1Regs.DBRED = EPWM1_MIN_DB;
EPwm1Regs.DBFED = EPWM1_MIN_DB;
EPwm1_DB_Direction = DB_UP;*/
// Interrupt where we will change the Deadband
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; // Generate INT on 3rd event
}
//pwm2初始化
void InitEPwm2Example()
{
EPwm2Regs.TBPRD = 299; // Set timer period
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 300-100; //2T Phase is 120
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;// 3T
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; //4T TB_CTR_ZERO TB_SYNC_IN
// Setup TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; //T Count up
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; //1T 从模式TB_DISABLE
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Slow just to observe on the scope
// Setup compare
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 100;
// Set actions
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO= AQ_SET;//180412
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM2A on Zero
// Interrupt where we will modify the deadband
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; // Generate INT on 3rd event
}
//pwm3初始化
void InitEPwm3Example()
{
EPwm3Regs.TBPRD = 299; // Set timer period
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 300-200; // Phase is 240
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;// 3T
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; //4T TB_CTR_ZERO TB_SYNC_IN
// Setup TBCLK
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; //T Count up
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Disable phase loading
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Slow so we can observe on the scope
// Setup compare
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 100;
// Set actions
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO= AQ_SET;//180412
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM3A on Zero
// EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM3A on Zero
// EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET;
// Interrupt where we will change the deadband
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; // Generate INT on 3rd event
}
以上初始化完毕后，在其它地方没有PWM做任何更改，然后主main程序for循环
正常情况1：pwm1/2/3能够正常发板，pwm2移相120，pwm3移相240
for(;;)
{
asm(" NOP");
}
异常情况2：在中断中，对TBPRD重新再次赋值一次，pwm1能够正常发板，pwm2不能发波，pwm3正常发波，移相240
interrupt void epwm1_isr(void)
{
EPwm1Regs.TBPRD = 299;
EPwm2Regs.TBPRD = 299; 不发波
EPwm3Regs.TBPRD = 299;
EPwm1TimerIntCount++;
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
请问各位大侠，为什么在中断更新TBPRD一次后，PWM2就不能发波了，更别提移相了。但是pwm3正常。移相需要额外配置啥嘛？
现在想把代码全部放在外部RAM中运行，思路如下：上电跑到flash，然后从flash把代码全部复制到外部RAM中运行，复制代码不使用#pragma CODE_SECTION方式，还有其他比较好的方法吗？
在写TMS320F28335 CCS工程时引用官方定义typedef char uint8_t，但在实际应用过程中还引用了其他非TI官方函数库，但是该函数库又进行了如下定义typedef char int8。因此在调用此库函数时由于类型定义不一致，编译器报错，该如何解决？
使用ePWM模块的控制寄存器TBCTL中的CTRmode位可以控制模块的启动和停止，对于采用映射方式同步更新的方式，ePWM模块可以一直处于运行模式，不会有问题。但是如果需要直接映射的方式更新占空比数据，必须首先停止ePWM模块，更新数据后重新启动ePWM模块。在此过程中每个ePWM模块的起停可能存在延迟，如果同步启动所有的模块，有没有办法？
我们的实际应用过程中TMS320F28335需要通过EMIF总线从CF卡读取配置信息，如何编写TMS320F28335的CF卡驱动？
操作系统是WIN10，买了个二手的seed-XDS560USB,没有驱动，跑来这里问问，哪位大神有的话，给一份咯，不然就考虑退货了，闲鱼上面买的，顺便问问seed-XDS560USB这个调试器支持AM5728吗
我在main初始化时，增计数，PWM1为基准，PWM2相移120，PWM3相移240能够实现，但是我在中断中只更新周期值时，出现如下情况。请问还有哪个地方处理不对吗？
在中断中只更新周期值时，pwm2计数器，为何计数到周期值时不清零，而是继续向上计数。我仿真时，pwm2计数器大部分是竟然大于周期值。不明白？
异常情况：在中断中，对TBPRD重新再次赋值一次，pwm1能够正常发板，pwm2不能发波，pwm3正常发波，移相240
interrupt void epwm1_isr(void)
{
EPwm1Regs.TBPRD = 299;
EPwm2Regs.TBPRD = 299; 不发波
EPwm3Regs.TBPRD = 299;
EPwm1TimerIntCount++;
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
最近用matlab 自动生成代码，遇到了以下问题：
给adc一个0.5V的电压， 通过PWM生成一个占空比为0.5的PWM波
gain1是因为ePWM模块接受占空比输入的时候是需要百分比，所以乘了100.
现在就是想问 前面这个gain 应该是多少？ 才能将实际电压0.5V得到。
或者能不能指导一下应该怎么样更改。
Ps：
之前猜测 AD是12位的，然后接收电压范围是0-3.3v 所以用了3.3/4096这样的数。
ADC模块里面数据类型设置的是double。
28379D最简单的例程 Blinky_dc_cpu01/cpu02， 想要将程序烧写到Flash中，cpu01的例程是可以完美烧写的。单是CPU02烧写的时候，就报错，工程Build没有问题。 宏定义中Symbol 已经定义了CPU2和_FLASH，不知问题出在哪里？如何解决
比如TMS320F23885最大工作时钟为150MHz，通常外部晶振频率为30MHz，先将30MHz进行10倍频变成300MHz，再对300MHz进行2分频得到150MHz的时钟。（官方例程里产生150MHz的方式）
RT
硬件配置：TMDSHVMTRINSPIN + 28069
软件环境：使用的是TMDSHVMTRINSPIN自带的板上仿真器 + CCS6.1，驱动都安装了。
硬件配置步骤也是参考了TI提供的文档。
没有上高电压，只用了15V电源。
现在的问题：无法连接到target：
