烧录程式到2080多片晶片后，发现大部分的晶片都可以正常动作，但有几片在某些状态会自行重新开机，排除所有问题后，读取正常工作与异常的memory。
比对正确与异常的两个Bin档案后，发现相差了8个bytes，异常档案的在50EC的位置多了四个Bytes的资料，在5800的位置少了四个Bytes(如图片)
什么样的操作下或烧录条件下会出现这种问题?有办法避免吗?
在uniflash中的setting & utilities可以设定「Erase, Program, Verify」如图，但在实际操作上，uniflash所显示的讯息中完全没有提到verify，软件端有做Verify的动作吗?如果没有，那是否是软件端的Bug?
我在使用XDSV100进行读取memory资料的时候发现，新版的驱动无法再晶片锁住的情况下，进行解锁读取，但是旧版的驱动再一样的操作下，却可以正常读取晶片资料。
图片左边是旧版，右边是新版
这样算式驱动的bug吗?
我的旧版驱动是在XP上，新版的驱动在win7上，在win7上有办法安装旧版的驱动吗?
1、在使用TMS320F28377D做多电机控制时遇到一个奇怪问题。同样的电机控制算法在CPU1与CPU2上运行，在CPU2读取QPOSCNT进行位置计算时，总是会出现QPOSCNT的读取值为0或者QPOSMAX。其结果就是算法超调导致系统过流保护，偶尔会在调整过程中抖动几次后超调。抖动的时候都是因为QPOSCNT的读取值为0或者QPOSMAX。
2、另外在这个项目初期的时候，当查看EQep1Regs.QFLG.bit.IEL为1时，QPOSCNT不能初始化为0.这个现象不是每一次都出现，但是会大概率发生。
请问TI的工程师在QPOSCNT相关问题能否帮忙解答？
28379D,每个ADC 有16个SOC,可以对应ADCIN0-15，问题来了，实际的引脚里并没有ADCIN0-13，反而多了ADCINA0-5等，这怎么理解？比如说ADCA的SOC0选择通道是 10，但是没有ADCIN10或者ASCINA10引脚，此时，采样时采集的哪里的数据？
相似的问题，如果希望ADCA 和ADCB同时采样 某一个引脚 比如ADCINA0，要怎么设置能够做到？
感觉无法对应。
TMS320F28335有讀取到陀螺儀MPU6050的值，但改變陀螺儀的角度後，F28335讀取到的值並未改變，請問該如何解決？
自己根据TI的例程写了个永磁同步电机的矢量控制程序。先用了个小的伺服电机测试，直流母线电压给100V左右。在测试过程发现几个问题：
第一次测试时，电机无反应，在进入PWM中断后，电机会抖动一下，并没有转动。在交换了电机的其中两相后，电机能够转动。
但是交换相序前后，转子定位都没有实现。调过转子定位，电机转起来的时候卡顿感也很强烈，而且转速也对应不上。请问有可能是什么原因造成的？下面贴上转子定位的程序。转子定位没有在PWM中断中做，而是单独做了个子程序进行。
void LockRotor()
{
Udq_to_Ualphabeta.Ds = 200; //转子定位给定初始d轴电压为60V
Udq_to_Ualphabeta.Qs = 0; //q轴电压给定为0
Udq_to_Ualphabeta.theta = 0; //转角给定为0 三个参数给定可以得到一个确定的磁链
Udq_to_Ualphabeta.calc(&Udq_to_Ualphabeta);
Svpwm.Ualpha = Udq_to_Ualphabeta.Alpha;
Svpwm.Ubeta = Udq_to_Ualphabeta.Beta;
Svpwm.Vdc = 540; //直流母线电压
Svpwm.T = Ts;
Svpwm.calc(&Svpwm);
epwm_init.Duty1A = Svpwm.Tcmpa;
epwm_init.Duty2A = Svpwm.Tcmpb;
epwm_init.Duty3A = Svpwm.Tcmpc;
epwm_init.update(&epwm_init);
LockRotor_OK_flag = 1;
}
我看control suit的例程只有adc的，而且adc的例程里没有.cla文件？但是其他做计算的例程都是有.cla文件的
在这问下.cla文件是什么类型的文件，起什么作用啊
还有各位有没有使用外设的cla例程，调不通can，头要炸了
Dear,
有无28075的CAN用多个mailbox配置成缓冲区的例程
需求初衷，目前CAN都是在中断中处理，能够及时处理收到的数据，但是，现在为优化系统，CAN接收发送需要在主循环中处理，因此每次处理时可能会有很多组数据，因此需要将多个mailbox配置成类似缓冲区的模式，请帮看看有无可参考的例程，多谢！
Sundy
www.ti.com.cn/.../samplebuy TMS320F28377D和TMS320F28377S下载的28377封装，打开之后是SM320F28335-EP_P。
请问是怎么回事呢？
最近在看TI的逆变器，想提前理解一遍硬件电路，但是看到驱动板电路时遇到一些问题，想请教一下大神。
1.想请教一下下面电路的功能是什么？因为自己看懂了光耦隔离电路，大概知道GTDRW+和GTDRW-代表电源电压和地，也搜了一下UC3845芯片手册，但还是不太理解这个电路功能和运行机制。
2.GTD0V这个引脚是什么功能？
谢谢大神了
在instaspin_labs.pdf的文档中，有计算PI的参数，然后再转换到PU值，其中用到Ifs（Full scale current in A）和Vfs（Full scale voltage in V）.。
关于Ifs的值，我的电机标的额定电流为4.6A，我使用的是Ifs = 4.6* 4.414。
关于Vfs的值，我的电机标的额定电流为VAC为36V（交流36V），而我在调试的时候，母线电压为DC24V（直流24V），想问下，这个时候我的Vfs应该取什么值。
谢谢！
比如我先给目标位置为A,在电机还没运动到A的时候，我给目标位置B，电机能到B吗？
我自己调是发现，MOVE每次需要执行完当前位置，进入IDLE状态，才能接受下一个位置的指令，所以不能覆盖执行
有什么办法可以覆盖执行吗？
motorware中Lab05a和Lab05b是否支持PMSM电机,如果增加旋变这两个程序需要做哪些修改,增加哪些部分?
请问个锁相环问题
我用的是软件基於DQ锁相环
理论是只要q轴为零，说明了已经锁住电网的相位，但我再观察CCS理的Q轴分量的变量時，不管怎么调KP KI，Q轴变量都还是会在正2负2之间变动，请问实验时这樣是正常的锁相成功了吗，还是一样要和理论一样，一定要小于1时才是锁相成功?
我的實驗環境是三相电平衡
谢谢
我想使用 TI的C2000 TMS320F28034使用can来升级程序，是否可以，是否有参考设计，或者推荐更好的产品
这是结果寄存器的值，数字量为什么不为0；而且我明明没有用所有的AD口。为什么每一个结果寄存器都有数字量
用的是TI28335例程中的AD
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; // Sequential mode: Sample rate = 1/[(2+ACQ_PS)*ADC clock in ns]
// = 1/(3*40ns) =8.3MHz (for 150 MHz SYSCLKOUT)
// = 1/(3*80ns) =4.17MHz (for 100 MHz SYSCLKOUT)
// If Simultaneous mode enabled: Sample rate = 1/[(3+ACQ_PS)*ADC clock in ns]
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 1 Cascaded mode
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x1;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; // Setup continuous run
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1; // Enable Sequencer override feature
AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.all = 0x0; // Initialize all ADC channel selects to A0
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x0; // convert and store in 8 results registers
遇到这样一个问题：
第一个是TI的工程，第二个是我的工程，我的工程编译成功，但是开发板上调试的时候不好使，什么原因啊？另外，TI工程括号里面的Active-FLASH，而我的是工程括号里是Active-Debug，什么区别啊？
我也遇到了类似问题：
我自己新建的一个程序显示active-debug，建了两个unsigned long aaa[1000]的全局数组，最终程序编译时出现内存无法分配问题：
Description Resource Path Location Type <a href="file:/D:/Software/S_CCS6.1.1/ccsv6/tools/compiler/dmed/HTML/10099.html">
#10099-D</a> program will not fit into available memory. run placement with alignment fails for section "BSS_GROUP" size 0x5b95 . Available memory ranges: Can1-0test11_1_M3 C/C++ Problem
用的cmd文件名称是：F28M35x_generic_M3_FLASH.cmd，试过其他几个cmd文件都会报错
大佬们知道该怎样解决吗？Active-FLASH和active-debug到底有什么区别？是不是改到active-flash可以解决这个问题？应该怎样将active-debug改到active-flash呢？
iqsinpu（）函数的例子中，int1的注释里，为什么是除以2π，而不是π？是例子写错了吗？
![[LoliHouse] Princess-Session Orchestra - 15 [WebRip 1080p HEVC-10bit...](http://s2.loli.net/2025/04/09/QO618K72ytGZmDJ.webp)
