28035根据霍尔信号测速有误差怎么办
三个霍尔信号接28035的EQEP1A/1B/1I,这三个引脚设置为普通输入,双边沿触发中断。用定时器0记录60度内的时间。那么问题来了,时间为定时器0中断次数的整数倍,会有误差,除非把定时器周期设的很短如1us,这样误差很小,但隔1us进入一次中断会影响程序运行。但如果设为10us误差会很大。怎么办呢?
View ArticleCLA除法运算问题
大家好,我想请教个问题,我现在使用28035的CLA模块,在做除法运算时出现问题,在cla模块中大概的代码如下:res1 = 123/10;这个代码可以运行,通过仿真器可以观察到结果,但是res = 10; res1 = 123/res;时出现问题,res1的运行结果为0.0.请问这是怎么回事?变量所在的RAM区没有问题,实在很困惑,请高手指点一二
View Article还是adc的问题。。。
我用的是28377s,我打算用fpu里的关于fft例程,想从外部取样信号计算,但是adc中断采样频率一直有问题,我查到对应的头文件中如图,ADC_SAMPLING_FREQ 应该就是调用adc中断的频率吧,但是无论我怎么改,好像采样出来都一样,也就是说这里改并没有效,为什么呢
View Article关于TI无传感器高压电机控制套件TMDSHVMTRINSPIN问题
TMDSHVMTRINSPIN三相电机控制套件:350V、10A、1-1.5 kW,带 Piccolo F28069M、InstaSPIN™-FOC 1.TMDSHVMTRINSPIN支持InstaSPIN-FOC的高压套件是否是底板是黄色的?2.为什么使用220VAC供电输出功率要小于350VDC时?我使用220V供电能否达到3000W额定输出?使用 350V 直流总线时电机驱动器级最高为持续...
View Article关于使用TI的launchXL-28069M评估InstaSPIN-motion问题
评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的?也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识?我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识,并将motor...
View ArticleCCS5.3如何进行2812的软件仿真
我做的是电机伺服系统的仿真,需要输入Ia Ib 还有电角度,输出端是控制IGBT的PWM波形,我想只在电脑上面验证一下程序,想问问如何在CCS5.3上面做软件仿真。或者哪位可以提供一下信息,比方说看哪篇论文或者书籍
View Article关于F2803 JTAG及BSDL文件的问题
我们想实现如在CPU运行期间通过JTAG 读取内部RAM达到实时监控变量的值,和这个http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/89554.aspx的功能比较一致在器件相关资料中都没有有关JTAG...
View Article关于使用TI的launchXL-28069M评估InstaSPIN-motion-sensored问题
评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.现在想评估28069M的有传感器电机控制,28069支持编码器输入。现有两个问题:1.launchXL-28069M板子编码器接口为A、B、I单端输入,但现在大部分编码器都是A+ 、A- 、B+ 、B- 、I+...
View Article怎样将ControlSuite中FPU里例程下到板子上呢
直接改set asctive 到FLASH_FASTRTS的话,好像程序跑起来和set active RAM 不太一样,是频率的问题吗
View ArticleF28335的GPIO64-87可以配置为外部中断吗?
F28335的GPIO64-87可以配置为外部中断吗?如果可以,是哪组中断布线时看到说所有GPIO都可以配置为外部中断,所以没管,有两个正好在GPIO64-87之间,貌似外部中断1-7只管GPIO0-63
View Article28069的8bit SPI通讯
你好,我使用28069,用SPIA口进行8bit进行主从通讯,28069为主站。发现配置为16BIT其MOSI口有信号输出,但是配置成8BIT其无信号输出,这中间的配置只是修改了SPICCR的低四位为7,请问这是什么问题呢?
View Article关于F2812引脚上电默认电平
大家好,本人正在使用F2812,与大家讨论个问题。假设F2812的所有设计正常,但是现在F2812没有烧写过FLASH(即FLASH中一片空白);在此条件下,给PCB上电而不采取任何措施,那么相应的引脚(GPIO)默认电平是什么样的?多谢大家关注!
View Articlef28335定时器问题,求大神指导
void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)怎样用这个函数计算定时时间,具体的计算公式是什么?
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