评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
现在想评估28069M的有传感器电机控制，28069支持编码器输入。
现有两个问题：
1.launchXL-28069M板子编码器接口为A、B、I单端输入，但现在大部分编码器都是A+ 、A- 、B+ 、B- 、I+ 、I-的差分形式，我该怎么连接，是否需要做差分转单端电路？
2.launchXL-28069M板子支持双电机控制，如何确定外接8305EVM与编码器接口相对应？就是说两个功率板接口与编码器接口对应关系？
谢谢~