如何使通信中断与矢量控制中断同步？28335
各位好，本人现在使用28335 做电机控制及通信，通信的同步周期为1ms，矢量控制中断周期为100us。但是由于这两个中断不同步，导致通信过来的指令有波动。请问有何办法使两个中断同步啊？
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F28377D 如果我想配置ePWM1触发 4个ADC（ADCA,ADCB,ADCC,ADCD）的通道 ,TRIGSEL这个寄存器是写5还是6，有什么区别？
F28377D 如果我想配置ePWM1触发 4个ADC（ADCA,ADCB,ADCC,ADCD）的通道 ,TRIGSEL这个寄存器是写5还是6，有什么区别？ ADCSOCA/C ADCSOCB/D 有什么区别呢？
View Article2812的ADC
输入信号稳定，但是ADC不稳定SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; // HSPCLK=150/2=75MHzvoid InitEv(void){ EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=2; //¼ÆÊýģʽΪÁ¬ÐøÔö¼ÆÊý EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;...
View Articlelow power
帮主，你好！ 最近使用TI的28335DSP，仿真器使用SEED-XDS560PLUS，软件使用CCS5.3。 在使用仿真器连接28335的时候，CCS5.3会提示目标机Error connecting to the target:(Error -1156 @ 0x800)Device may be operating in low-power mode. Do you want to...
View Article针对InstaSPIN-FOC在Motor ID(参数辨识)过程中User.h配置探讨（一）
本人最近在评估TI的InstaSPIN-FOC算法。在研究user.h参数配置方面的问题。控制板：LAUNCHXL-F28027F LaunchPad功率板：BOOSTXL-DRV8305EVM软件：CCS5.5电机参数：电压：24V 最大转速：185rpm 连续电流：3A 峰值电流：6A。1.使用TI的GUI Composer有两种方式：Standalone和Inside of...
View Article用28035做电机PMSM的矢量控制（FOC）
我想用28035做电机PMSM的矢量控制（FOC），但电机上只安装了三个霍尔传感器，没有编码器，请问这样可以做FOC算法吗？因为之前看到过说做FOC一定要用到编码器.不知道有没有了解的。
View ArticleHVPM_sensorless.c电流环电机发热，而且不能闭环，请问该如何调试
使用HVPM_sensorless_28335调试舵机，在level6下电机发热，而且不能关闭速度环，已关闭速度环电机就会卡死，请问大神们该如何解决？？
View Articlelab05a:FAST电流环pid参数自整定方法的探讨
TI的 InstaSPIN-foc的电流环采用传统pid控制器，pid参数自整定方法归纳总结：这里以串级式pid探讨：G（s）= Kp + Kp*Ki/s...
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关于TPS767D301
最近调试2812和28335两块电路板，电源芯片都是用的TPS767D301，电路如下：两个电路板的3.3V及1.9V有波动3.3V波动的幅值小一些，周期约6us，如下图所示，用交流挡测的：1.9V波动的幅值大一些，周期约3us，如下图所示，用交流挡测的：目前没有想到造成电源异常的原因，TPS767D301是LDO电源，不清楚这个波动的频率是怎么来的。比较急，麻烦大家帮忙分析下，多谢!
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TMS320F28069M中的InstaSPIN-MOTION Inertia Identification怎么才能支持直线电机的惯量辨识？
各位ti牛人，《InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide》里的7.1节提到：During inertia identification, the motor spins in a positive direction and will then spin briefly in a negative direction.且inertia...
View ArticleTMS320F28075 内存存储LSxRAM
关于TMS320F28075DSP中存储器local shared memeory有关的问题，我的目的是用CLA进行128个数据的FFT变换。但是这样需要用到主程序处理得到的128个数据(数据存在Delicated memory）。因为CLA不能取到Delicated memory中的数据。所以需要把数据从Delicated memory转到local shared...
View ArticleGUI InstaSPIN_MOTION_F2806xM使用问题
我的仿真器是：XDS560V2,将例程编译后，将*.Out 及工程下的TMS320F28069.ccxml 拷贝到 C:\ti\guicomposer\webapps\InstaSPIN_MOTION_F2806xM 下，替换相应的appConfig.out 和 appConfig.ccxml 运行时出现下面问题： 不知问题原因，该如何解决？Restarting Program...
View Article做28335的sci实验
做28335的sci实验的时候，为什么debug，运行之后，打开串口调试软件，设好是波特率，在手动发送区输入一个数据，发送，为什们接受窗口却什么也没有显示？
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ccs3.3环境下进行28027编程求解
实验室的仿真器只支持ccs3.3的版本啊，但是现在control suite里面的例程都是ccs4以上版本的，3.3的打不开啊！求问一下怎么把4以上的例程移植到3.3里面啊？或者是有没有人能提供3.3版本的例程啊？我试着将高版本里面的例程文件全都include进3.3的project里面，最后在build的时候出现了以下的问题，球高人解决！-------------------------...
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