各位ti牛人，
《InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™ User's Guide》里的7.1节提到：
During inertia identification, the motor spins in a positive direction and will then spin briefly in a negative direction.
且inertia identification的速度曲线为
那么现在我打算用于直线永磁同步电机的控制时，interia的 identification要怎么进行，会不会电机行程不够用来interia identification？
或者有没有其他torque或speed 轨迹用来惯量辨识。