LAUNCHXL-F28027与drv8301,使用官方instaspin_foc下proj_lab05b例程,仿真时候参数设置
我知道gMotorVars.Flag_enableSys与gMotorVars.Flag_Run_Identify都设置为1.可其他的呢?比如 Kp Kd Ki等(电机的电阻电感我知道)。有一块F28069的开发板可设置时候不一样,求助。另外,还会出现一段 No source available for "0x3ff5f5" 是什么情况?
View Article28377例程中关于ADC的初始化问题
28377的例程中有下面一段代码,请问这个是干什么用的呢?CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_A = 1;//开启ADC时钟 CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_B = 1; CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_C = 1; CpuSysRegs.PCLKCR13.bit.ADC_D = 1;//check if device is...
View Article双闭环调试中的电流环问题
在双闭环调试中,转速环跟上但是电流环跟不上的情况下,单独测试电流环,Iq的给定和反馈误差比较少,算是跟上,但是Id反馈的值一直为一个比较小的正值,造成PI输出饱和,调PI值没多大用,这个怎么解?谢谢!
View Article#controlSuit#C2000开发软件求助
Simulink下面开发DSP需要controlSuit v3.3.9版本,麻烦问下这个可以从哪里下载?官网上面现在的只有一个最新的版本。
View Article28035浮点定点运算的问题
手册里只介绍了28035是32 bit cpu,介绍cla时是浮点32 bit,现在有个问题:在代码里直接输入两个浮点数据,他们计算的结果和速度有什么不同吗?
View ArticleC2000 28035 EPWM 波形的问题
我想得到一个EPWM1A、EPWM1B之间相差一个占空比相位的波形,为什么我初始化完成之后连波形都没有了,希望各位帮我找一下问题初始化程序如下void InitEPwm1Example(){EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 2500; EPwm1Regs.CMPB = 5000; EPwm1Regs.TBPRD = 10000;EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS...
View Article使用IDDK_PM_Servo_F2837x 电机控制开发板,电机运行有噪音问题:
使用IDDK_PM_Servo_F2837x 电机控制开发板,电机运行有噪音,将载波频率调大调小,仍然有较大噪音,空载状态,通过示波器看电流波形,不是很正弦,电流0.02安培。从电流来看,应该正常,从波形和噪音判断,不正常,该如何解决?多谢!
View Article请问如何使中断程序在编译后,...
TMS320F2812 CCS6.0问如何使中断程序在编译后, 能先保存所有辅助寄存器的值(xar0,xar1,xar2,xar3,xar4,xar5,xar6,xar7),中断程序退出前,恢复所有辅助寄存器.我现在写的中断程序,编译只有一句保存 PUSH AR1H:AR0H 1 请问这是什么意思呀? 是XAR1高位,和XAR0的高位?2...
View Article28377S为什么头文件找不到CAN寄存器的位定义,如何才能像28234一样直接操作CAN的寄存器进行初始化?
老板子我们用的是28234,CAN相关的操作都是直接操作寄存器,现在升级了28377S,但是看到28377官方例程里面都不是直接操作CAN寄存器的,而是按照寄存器地址进行配置的,我想像28234一样直接操作寄存器进行配置,但是头文件里找不到CAN寄存器的定义,也就没办法直接操作寄存器进行配置,如何才能在28377里像这样ECanaRegs.CANTIOC.bit.TXFUNC=1;操作CAN的寄存器...
View Article在28035上面仿真,对32位的寄存器直接进行逻辑运算出错
如题,我在程序里面是这样操作的:ECanaRegs.CANME.all &= (~mask) ; 此时mask值为0x00000004但是仿真后出来的值不对,这个寄存器是32位的,看汇编的时候,分两步进行“AND”操作。最后慢慢调试,改成下面这样,才可以!!ECanaRegs.CANME.all = *((uint32_t *)&ECanaRegs.CANME.all)...
View Article【活动结束,统计进行中】1000+ 技术干货你都看了吗,模拟、嵌入式、DLP 技术应有尽有!
本活动已经结束,小编会尽快统计参与情况并公布中奖名单,尽请期待。 阅读技术干货,三重好礼等你来拿!先到礼 - 前30名参与投票的用户将获赠精美笔记本一份。票选礼 - 在下方投票并在本帖跟帖留言说明喜欢所选的博客系列的理由, 随机选取30名用户赠送线控耳机一份。评论礼 -...
View Article各位大神28027的GPIO00~07这几个端口,如果设置为输出和输入灌电流的能力是多少呢?
28027的GPIO00~07这几个端口,如果设置为输出和输入灌电流的能力一样吗?单个引脚最大流入电流是多少mA?1组引脚总共可以灌入多少mA电流呢?关于这块信息28027手册也翻了几遍 感觉还是吃不准 问问有经验的大神看什么意见吧。
View Article关于用示波器观测piccolo 2803x SPI的波形,恳请解答,谢谢!
采用piccolo 2803x 中的SPI例程(sprc892 DSP2803x_examples\spi_loopback)file-->load...
View Article双闭环调试问题
双闭环调试中,转速环给定和反馈相差5到10转,电流环在转速300时,Iq电流稳定在0.01,但是Iq的反馈电流一直不是0.01,误差很大,调PI也没有用,请问这个该怎么解决?
View ArticleTI 例程PSFB里关于PWM配置问题
TI 2802x PSFB里关于PWM初始化配置有个地方不懂。下面代码是复制PSFB峰值电流模式的pwm初始化代码,用到比较器1的有两个,一个是pwm2,另一个是pwm4。pwm2根据文档是用来限制电流的,电流超过峰值电流pwm2输出变为低电平,这里能理解,但是pwm4是用来做什么的呢?void PWMDRV_PSFB_PCMC_CNF(int16 n, int16 period, int16...
View Article28035软件强制同步问题
TBCTL[SWFSYNC]信号:手册上说:0的时候Writing a 0 has no effect and reads always return a 0.1的时候Writing a 1 forces a one-time synchronization pulse to be generated但是并没有说明什么时候同步,请各位赐教!
View ArticleHVPM_Sensorless中PWMGEN的问题
PWMEGEN为内含六变量的结构体,为什么只赋值五个??typedef struct { Uint16 PeriodMax; Uint16 HalfPerMax; Uint16 Deadband; _iq MfuncC1; _iq MfuncC2; _iq MfuncC3; } PWMGEN ;#define F2803X_FC_PWM_GEN { 1000, \ 100, \...
View Articledsp28335电源问题
自己做的28335的板子,电源采用的是tps767D301,发现板子虽然可以连接下载,但是电源发热特别严重,烫手。检查后发现1.9v的电源连接到dsp时,电源芯片温度就会上升。怎样才能有效的解决电源芯片发热呢? 另外,最近做实验时,出现了1.9v和地短路,是不是dsp烧毁了?
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