使用IDDK_PM_Servo_F2837x 电机控制开发板，电机运行有噪音，将载波频率调大调小，仍然有较大噪音，空载状态，通过示波器看电流波形，不是很正弦，电流0.02安培。从电流来看，应该正常，从波形和噪音判断，不正常，该如何解决？多谢！
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C2000™︎ 微控制器论坛 - 最近的话题
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