PMSM转子的角度值测了之后如何转化为QEP模块中的角度值?
我采用的TI官网的例程控制PMSM,但电机没有采用旋转编码器,而是采用另外一种方式获得角度。我想问下,我获得的角度值怎么跟QEP模块中的角度对接呢?非常困惑,请各位好心人指点指点。
View Article我自己构建了c2000-f28027的工程,编译后总是提示如下错误,我查了很多资料,都没有解决,能给我解决和解释一下吗,谢谢
Description Resource Path Location Type#10010 errors encountered during linking; "deom.out" not built deom C/C++ ProblemDescription Resource Path Location Typeunresolved symbol _CsmRegs, first...
View ArticleCCS5.4安装失败
CCS5.4在安装时出现报错,系统是WIN7系统, 报错内容如下: Installer failed to install com.ti.msp430.power.feature.group correctly.The most common reason for failure are: 1.Anti-virus on your computer could have ipeded the...
View ArticleDSP2802x_Adc.c 文件中Uint16 AdcConversion(void)函数中不理解的地方,文件来自CONTROL SUIT
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; //ADCINTs trigger at end of conversionAdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 6; //EOC6 triggers ADCINT1设定为在SOC6转换完成产生ADCINT1中断while (AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 ==...
View Article28377D 最大可外扩多大flash和ram空间?以及SPI速率
请问28377D 最大可外扩多大flash和ram空间,我有个需求,想外扩200MB以上FLASH,512KB RAM 不知道28377D支持吗?如果不能,有没有建议的方案?另外在数据手册上28377d的spi通信宣称能做到50M ,大家有测试过的吗?在电路设计上有什特殊要求吗
View Articledsp2808 qlogn.asm文件求指导
最近用103j3435测量温度,其中用到qlogn()这个函数,问题是 可以用纯c来实现吗? 这个函数也不是对数的实现方式吧这个是测温度的公式//Temperature = 3435/(ln(x)+11.52104645)-273.15 //x=3*uValue*0.36/(2.5-3*uValue) // Temperature =...
View ArticleSPLL锁相环问题
想设计一个锁相环,在TI给的资料上找到的这个资料,但是有些问题:1、定义的是spll1,但用的时候用的是spll22、ISR_FREQUENCY这个变量的作用是什么呢,是采集的电压的数据的频率吗,看上边说,这个一般要大于20K3、(2*PI*GRID_FREQ)这个也是不明白是什么,看源文件说的是Wn,我可以直接用spll_coff_compute.xlsx文件中的Wn值吗,似乎是158.68594...
View Article速度限制扭矩控制模式
矢量控制FOC算法,如果我采用扭矩控制方式,但一定要有速度限制,此时扭矩优先速度为辅,在有效范围内给定扭矩多少,就输出多少扭矩,如输出扭矩大于负载阻转矩就有加速转矩,电机就加速加到速度限制值,如输出扭矩等于小于负载阻转矩,加速转矩为零或负转矩,保持平衡状态或向反方向加速,所以扭矩控制时零速电机不抖动。问题:1. 以上观点对吗?2....
View ArticleF28377s的EPWM的时钟是50MHz
做EPWM的下溢出中断,增计数,TBPRD=9999,中短周期为200微秒,也就是说是50MHz,系统时钟是200MHz,中间除去一个2,是100MHz,那另一个2是在哪里除去的,查寄存器没找见
View ArticleF28377S SYS/BIOS flash运行模式,加入cla后,如何修改.cmd文件? 求大神帮助!!!
TMS320F28377S.cmd 这个是sys/bios里提供的,内容如下,加入cla后,我不知道怎么修改,请大神、工程师帮忙修改一下,万分感谢!卡了我一个多月了!/** Copyright (c) 2014, Texas Instruments Incorporated* All rights reserved.** Redistribution and use in source and...
View Article28035 bootloader引导启动问题
您好: 我现在要做两个独立的工程,一个是bootloader:负责更新程序,另一个app:正常运行程序。我想问的是每一个工程都有一个启动的过程,像codestart、Ininboot这样的函数都是固化在dsp中的。 1、把两个工程分区烧写到DSP中,启动时会跳转到哪里? 2、怎么需要修改两个工程的cmd文件?谢谢。
View Article25035官方例程f28035_flash_kernel疑惑
我采用SCI方式烧录程序,并且是纯软件方式,不需要通过拨码和复位。我看官方例程f28035_flash_kernel里面就有这样的功能,但是我对这个例程有些疑惑,我是要如何利用f28035_flash_kernel这个例程才可以实现SCI烧录呢?
View ArticleCCS6软件中predefined symbols问题
这是我自己建立的PROJECT,有predefined symbols这个选项,在里面定义一个_FLASH后,程序里面#ifdef _FLASH的部分就起作用了。我CMD文件中有个#ifdef CLA_C的地方,我在predefined symbols里面定义一个CLA_C,CMD中#ifdef CLA_C的部分是不起作用的,我在这个地方定义一个CLA_C=1,CMD中#ifdef...
View ArticleBootloader过程中的cmd怎么修改?
TI工程师们,你们好!最近在做F2810的CAN引导的Bootloader,我想问一下如果我把bootloader放入A扇区,应用程序想放入D扇区,请问应用程序的cmd文件应该怎么修改呢?因为在cmd文件中CSM_RSVD、BEGIN...
View ArticleC28346加载文件失败怎么解决?
C28xx: Failed CPU Reset: (Error -1137 @ 0x0) Device is held in reset. Take the device out of reset, and retry the operation. (Emulation package 5.1.450.0) C28xx: Trouble Reading Register PC: (Error...
View ArticleTMS320F28335的板子连接仿真器调试一切正常,下载到flash脱机运行,无法进入sci接收中断
连接仿真器进行烧写到RAM和flash中进行在线调试各部分都正常运行,但烧写到flash断开仿真器运行时,sci接收中断进入不了(一进入接收中断程序就有指示灯亮,同时此SCI连接的是液晶屏,液晶屏进行显示和设置)液晶屏能够正常显示,但是DSP接收不了液晶屏发送的数据。其他中断程序和主程序运行正常。
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