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关于直流有刷电动机单闭环（转速环）控制给定量问题
问题的提出：直流有刷电动机单闭环算法在实际应用中很少采用，多见于教学。针对这种控制方式，也没有很正式的资料讲解如何通过编程实现。此种控制方式和直流有刷电动机的开环控制一样，不具有电流环控制，因此从给定量的角度出发，不能突加阶跃信号。早期的教学设备中往往通过滑动变阻器施加输入信号。而在通过微控制器编程实现算法控制时，步进给定量是通过timer，以一定的时间间隔设定的。时间间隔的大小，会影响PI控制器参...
View Article关于sizeof的用法
C2000芯片的C编译器支持sizeof，这个函数返回的是目标类型所含Word数，1个Word等于2byte，一般C语言环境中sizeof返回的是byte数，现在的问题在于如果将Uint16和Uint32类型的数据定义在一起，组成一个结构体，用sizeof获取结构体的长度，在Uint16数据成员的个数为双数时用sizeof能够准确的获取结构体类型占用空间，如果Uint16成员为单数时，sizeof获...
View Article28335汇编指针，MOVL XAR2 *XAR0++ 是加1 还是加2
在查询相关书籍的时候，看到MOVL XAR2 *XAR0++ ；注释这样写：将XAR0指向的32位数移动到XAR2，XAR0加2XAR0是加 2 还是加1 呢
View Article28235如何能在Console中printf？
我的硬件设计上没有拉出串口，因此无法使用串口调试。现在printf却无法在console中显示任何结果。请问28235是否有这种功能？
View Articleuser.h
我想在main()函数中实时改变user.h文件中USER_MOTOR_MAX_CURRENT（#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)）的值，应该怎么做呢？
View ArticleF2812中定义的大数组，一定要放在自定义的段中吗？
在F2812中定义了3个大小为400的数组，一定要把数组放在自定义的段中吗？编写程序的时候，数组没有放在自定义的段中，计算的时候偶尔得到的结果不正确，好像放在自定义的段中后，结果就正确了。。。
View Article28335，关于 ADCINT 中断和 SEQ1INT中断的区别
有用过INT1.1 即SEQ1INT中断，没有用过ADCINT（INT1.6）中断，请教几个个问题，1、ADCINT中断能否用ePWM触发产生中断2、ADCINT中断能否用像SEQ1INT中断那样设置最大采集通道数，完成所需要采集通道3、两个中断的区别是什么/多谢
View ArticleIQMATH執行問題
#include "DSP2833x_Device.h"#include "DSP2833x_Examples.h"#include "IQmathLib.h"_iq in1,out1;_iq30 in2,out2;int main(void)...
View Article28335中断配置优先级
至TI的老司机！请问28335的中断优先级可以软件配置吗？我在网上看到的帖子说在DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h文件里可以改变外设的中断优先级，但我试了，貌似不成功！！！
View ArticleF28M35 硬件设计
您好！首先我简单介绍下我应用的背景。我打算在M3移植个系统，M3中负责采样和通讯，C28不移植系统，负责采集数据的处理。M3用两路SPIAD芯片和F28m35的ADC采集数据后，传递给C28，C28对数据处理后要将结果传回给M3，M3存储在EEPROM中。M3的通信包括SCI触摸屏通信、SCI液晶和以太网通信，作用是将C28处理的结果送显。我有以下几个问题：1、datasheet中说M3有4个SPI...
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TMDSHV1PHINVKIT 的源码 ，用ram.cmd 编译的时候出错
TMDSHV1PHINVKIT 的 源码 用.cmd 文件编译时成功,但是想在线调试的时候 用ram. cmd 文件编译出错。请问是什么问题
View Article关于28335 CAN接口的auto bus on功能
目前使用28335的CAN接口，发现在外部干扰强烈的时候，CAN接口会无法通讯。测试了一下，CAN正常发送数据时，将CANH或者CANL短接或者分别接到GND人为制造干扰，干扰消除以后，CAN通讯无法自动恢复。检查CAN初始化代码以后发现CANMC寄存器的ABO位没有打开，打开ABO位以后，将CANH或者CANL短接或者分别接到GND人为制造干扰，干扰消除以后，CAN通讯可以自动恢复。但是CANES...
View Article加密之后不能连接，需要用CCS3.3解密后才能
板子加密之后不能用CCS5.5,和仿真器XDS100V2连接，更不用说解密了，连都连不上，必须用CCS3.3和仿真器XDS510PLUS解密之后才能改用CCS5.5连接上，这是什么情况啊？难道CCS5.5在加密情况真的没法连接目标板？？
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