目前使用28335的CAN接口，发现在外部干扰强烈的时候，CAN接口会无法通讯。
测试了一下，CAN正常发送数据时，将CANH或者CANL短接或者分别接到GND人为制造干扰，干扰消除以后，CAN通讯无法自动恢复。
检查CAN初始化代码以后发现CANMC寄存器的ABO位没有打开，打开ABO位以后，将CANH或者CANL短接或者分别接到GND人为制造干扰，干扰消除以后，CAN通讯可以自动恢复。但是CANES寄存器的EP和EW位始终置位。
以下是sprueu1文档中CANMC寄存器的ABO位描述。该文档对CAN通讯错误处理描述较少，有没有更多CAN错误处理相关的资料和参考代码？
Auto bus on. This bit is EALLOW protected.
1 After the bus-off state, the module goes back automatically into bus-on state after 128 * 11 recessive bits have been monitored.
0 The bus-off state may only be exited after 128 * 11 consecutive recessive bits on the bus and after