请教大家一个问题，我现在用lab2a做辨识，在运行过程中辨识电阻时电机会发出噪声，之后开始旋转，但是每次到了EST_State_RatedFlux状态时会先出现一秒EST_State_RatedFlux_OL，之后到了EST_State_RatedFlux状态电机就会停止旋转，并且有噪声。我试着增大和减小了USER_MOTOR_Flux_EST_Freq_Hz，还有改变了USER_MOTOR_MAX_CURRENT等参数，发现没有效果。而且减小USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT到0.5后，辨识过程电机一直都转不起来。请问这种情况可能是哪里还有问题？
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