我是一名初学者，请问哪位大咖能提供基于TMS320F28032芯片的PWM波输出的源程序参考，谢谢！
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请问提供TMS320F28032 关于PWM波输出的源程序
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关于28335 ADC采样波动问题
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CF卡
C2000中有支持CF卡的device吗？
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关于DSP28335的ePWM模块的输出问题
我的问题是想要产生一个频率固定，两边不对称的三角波（也就是三角波两边斜率不一样），
一般是在epwm初始化里面进行 (*ePWM[ch1]).TBPRD
TIMER_CNT_UPDN
HSPCLKDIV_PRESCALE_X_1
CLKDIV_PRESCALE_X_1
这样的话就会产生固定且对称的三角波，那我能把 HSPCLKDIV_PRESCALE_X_1 ，CLKDIV_PRESCALE_X_1 ，两句放到中断中，并且在时钟基准计数器等于时间基准周期寄存器TBPRD的时候，改变基准时钟TBCLK，从而产生不对称三角波吗？
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用TMS320F28377S ADC模块的ADCA中断触发DMA，DMA被触发,ADC中断仍然产生。请教可能会是什么原因？如何排查？
如题，请高手指点下
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ccs edit和ccs debug之间切换时候报错
软件版本：7.0.0.00042
编译器版本:ti-cgt-c2000_17.9.0.STS
ccs edit和ccs debug之间切换时候报这样的错误，请指导
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InstaSPIN的FAST估算器接口参数问题
请问，TI的instaspin foc的FAST算法中，需要使用的三相电压电流参数，具体是逆变器的相电压还是电机的相电压，相电流的正方向又是怎么定义的？
看DRV8305套件的硬件原理电路和例程，采样的是逆变器输出相电压和三分流的下桥臂电流（电流流出电机为正方向）；采样后硬件偏移计算，直接clarke变换（并没有减去共模电压换算成电机相电压，电流也没有取反），就送入FAST估算器模块了。这与用户手册介绍的EST_run()函数的形参定义不对应，那FAST估算器接口到底应该用什么量呢？
谢谢
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28004x如何复位
想让芯片复位，调用接口 SysCtl_resetDevice() 每次都出现异常，不能正常复位。请问是什么情况？
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2803x 移相 pwm的第二路的PWM的计数器值大于周期值？
在中断中只更新周期值时，增计数模式，pwm2计数器，为何计数到周期值时不清零？而是继续向上计数。我仿真时，pwm2计数器大部分是竟然大于周期值。pwm2的计数器从移相值开始计数，计数到周期值+移相值后，掉到移相值，然后再从移相值计数到周期值+移相值，循环。不知道为何会出现这样的情况。
异常情况2：在中断中，对TBPRD重新再次赋值一次，pwm1能够正常发板，pwm2不能发波，pwm3正常发波，移相240
interrupt void epwm1_isr(void)
{
EPwm1Regs.TBPRD = 299;
EPwm2Regs.TBPRD = 299;
EPwm3Regs.TBPRD = 299;
异常情况2：在中断中，对TBPRD重新再次赋值一次，pwm1能够正常发板，pwm2不能发波，pwm3正常发波，移相240
interrupt void epwm1_isr(void)
{
EPwm1Regs.TBPRD = 299;
EPwm2Regs.TBPRD = 299;
EPwm3Regs.TBPRD = 299;
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 299-100;
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 299-200;
EPwm1TimerIntCount++;
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
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28034如果烧录程序，csm不加密的话，容易被破解吗？
如题
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F28069_ADC初始化設定詢問_使用EPWM1中斷MAINISR
各位前輩大家好
小弟目前使用F28069，SVPWM驅動三相馬達
為了要讀取電流會授做閉迴路控制，使用ADC
主程式架構 參考了PM_Sensorless
使用EPWM1當做MAINISR，內容與 PM_Sensorless LEVEL2 相同
而ADC初始化設定 使用 F2806XILEG_VDC_PM.H 的 ADC_MACRO()
但當我ENABLEFLAG =1 時 中斷無法進行 CCS DEBUG 跳到 F2806x_DefaultIsr.c 的 ILLEGAL_ISR(void)
下列為我相關的設定，想請問我 哪裡設定錯誤 或者 遺漏了甚麼
非常感謝
void main(void)
{.......
InitSysCtrl();
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;
.....
ADC_MACRO()
.....
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.EPWM1_INT = &MainISR;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable EPWM1INT generation
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; // Enable interrupt CNT_zero event
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; // Generate interrupt on the 1st event
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; // Enable more interrupts //20180517!!
IER |= M_INT3;
:
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
....
} //end main
上為主程式
interrupt void MainISR(void)
{
if(EnableFlag == 1)
{
........
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}//end enableflag =1
}//end main_isr
上為中斷
下為ADC設定
#define ADC_MACRO()\
\
DELAY_US(ADC_usDELAY);\
AdcRegs.ADCCTL1.all=ADC_RESET_FLAG;\
asm(" NOP ");\
asm(" NOP "); \
\
EALLOW;\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD= 1;/* Power up band gap */\
\
DELAY_US(ADC_usDELAY);/* Delay before powering up rest of ADC */\
\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL= 0;\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD= 1;/* Power up reference */\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;/* Power up rest of ADC */\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE= 1;/* Enable ADC */\
\
asm(" RPT#100 || NOP");\
\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1;\
AdcRegs.ADCCTL1.bit.TEMPCONV=0;\
\
DELAY_US(ADC_usDELAY);\
\
/******* CHANNEL SELECT *******/\
\
\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1; /* ChSelect: ADC A1-> Phase U Churrent*/\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5;/* Set SOC0 start trigger on EPWM1A, due to round-robin SOC0 converts first then SOC1*/\
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6;/* Set SOC0 S/H Window to 7 ADC Clock Cycles, (6 ACQPS plus 1)*/\
\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 9;/* ChSelect: ADC B1-> Phase V Current*/\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5;\
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6;\
\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 10;/* ChSelect: ADC B2-> DC Bus Voltage*/ \
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5;\
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6;\
\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 15;/* ChSelect: ADC B7-> V Phase A */\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5;\
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6;\
\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 7;/* ChSelect: ADC A7-> V Phase B */\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5;\
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6;\
\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 12;/* ChSelect: ADC B4-> V Phase C */\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 5;\
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6;\
\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 2; /* ChSelect: ADC A2-> Low Side DC Bus Return Cur.*/\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5;\
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6;\
\
EDIS;\
\
\
/* Set up Event Trigger with CNT_zero enable for Time-base of EPWM1 */\
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; /* Enable SOCA */\
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; /* Enable CNT_zero event for SOCA */\
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; /* Generate SOCA on the 1st event */\
EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1; /* Clear SOCA flag */
#endif // __F2806XILEG_VDC_H__
#define ADC_MACRO()\\ DELAY_US(ADC_usDELAY);\ AdcRegs.ADCCTL1.all=ADC_RESET_FLAG;\asm(" NOP ");\asm(" NOP "); \\EALLOW;\ AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD= 1;/* Power up band gap */\\DELAY_US(ADC_usDELAY);/* Delay before powering up rest of ADC */\\AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL= 0;\ AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD= 1;/* Power up reference */\ AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;/* Power up rest of ADC */\AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE= 1;/* Enable ADC */\\asm(" RPT#100 || NOP");\\AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1;\AdcRegs.ADCCTL1.bit.TEMPCONV=0;\\DELAY_US(ADC_usDELAY);\\/******* CHANNEL SELECT *******/\\\AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 1; /* ChSelect: ADC A1-> Phase U Churrent*/\AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5;/* Set SOC0 start trigger on EPWM1A, due to round-robin SOC0 converts first then SOC1*/\AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6;/* Set SOC0 S/H Window to 7 ADC Clock Cycles, (6 ACQPS plus 1)*/\\AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 9;/* ChSelect: ADC B1-> Phase V Current*/\AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5;\AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6;\\AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 10;/* ChSelect: ADC B2-> DC Bus Voltage*/ \AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 5;\AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 6;\\AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 15;/* ChSelect: ADC B7-> V Phase A */\AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5;\AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 6;\\AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 7;/* ChSelect: ADC A7-> V Phase B */\AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 5;\AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 6;\\AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 12;/* ChSelect: ADC B4-> V Phase C */\AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 5;\AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 6;\\AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 2; /* ChSelect: ADC A2-> Low Side DC Bus Return Cur.*/\AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5;\AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 6;\ \EDIS;\\\ /* Set up Event Trigger with CNT_zero enable for Time-base of EPWM1 */\ EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; /* Enable SOCA */\ EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; /* Enable CNT_zero event for SOCA */\ EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; /* Generate SOCA on the 1st event */\EPwm1Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1; /* Clear SOCA flag */
#endif // __F2806XILEG_VDC_H__
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CLA调试变量一直为零，直接赋值也为零？？？？？急问！！！
1、2837X芯片，使用例程调试是没有问题的，变量更新正常；
2、但把例程的CLA放到自己的程序中：task进入正确，单步运行也正确，但是就是变量一直为零，不知道为什么？？？
TI的工程师们，帮助一下，谢谢
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28377D ADC采样问题求助
刚开始学习28377，想把ADC采样配置成PWM11触发，但触发不了，结果寄存器的值一直为0。用软件触发是没问题的。
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如何加快A[i] = AdcRegs.ADCRESULT0;这句程序的运行速度
现在在用DSP2812做一个采样程序
其中有一句程序是A[i] = AdcRegs.ADCRESULT0;
其中A是我定义的一个数组，AdcRegs.ADCRESULT0是存放采样结果的寄存器
我用CCS5.5中的clock功能观察到运行这句语句需要耗费6到7个时钟周期
初步猜想是寄存器寻址需要耗费一些时间
我想知道如何才能提高这句程序的运行速度
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数十片28235芯片中有一片出现 ，连接仿真器正常运行，下载到FLASH脱机无法运行的情况
数十块板卡中的28235芯片只有一片有此异常，且这片之前也是正常运行的，挂上仿真器看Flash中有数据，是芯片坏了吗？有没有检测方法？
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F2407A程序运行问题
芯片为F2407A，CCS3.3下运行。同样的程序在一块板子上运行没问题，在另一块板子上虽然下载进去了，但是程序无法正常运行。一直复位。怀疑是看门狗没有禁止，想要查看寄存器的值，如图所示发现寄存器的地址都有问题，请问这个情况是芯片坏了吗，还是有其他的问题。例程同样程序会跑飞。有什么能判断一块芯片好坏的办法吗。
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I2C.c移入motorware
在i2c.c文件中，void I2C_MasterControl(I2C_Handle i2cHandle, I2C_Control_e action, uint16_t bitCount, uint16_t bytes)函数中，bitCount是用于什么，代表什么？该如何操作这个变量（赋什么值合适）？
void I2C_MasterControl(I2C_Handle i2cHandle, I2C_Control_e action, uint16_t bitCount, uint16_t bytes)
{
// Check the arguments.
assert(I2C_isHandleValid(i2cHandle));
assert(bitCount <= 7);
I2C_Obj *i2c = (I2C_Obj *)i2cHandle;
// Write the number of bytes to send or receive
i2c->I2CCNT = bytes;
// Send the command.
i2c->I2CMDR = action | bitCount;
}
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TI高压套件电机控制器使用的ESTUN永磁电机推荐使用什么负载呢
在做ESMO实验，这个小功率电机是用什么座位负载提供负载转矩
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TMP116 数据校验问题
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28377S AD 采样理解
例程adc_soc_continuous_dma中主要对A3，B3同时采集， SetupADCContinuous(&AdcaRegs, 3)此函数中把16个ADCSOCCTL的通道都选择为3，不是很理解，麻烦解答下？
adcRegs->ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC9CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC10CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC11CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC12CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC13CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC14CTL.bit.CHSEL = channel;
adcRegs->ADCSOC15CTL.bit.CHSEL = channel;
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