InstaSPIN-FOC中Id和速度TRAJ的参数在哪里设置的哇？
对于Id和速度TRAJ的参数，在函数CTRL_setParams全部初始化为0后，就没发现其他的代码更新Id和速度TRAJ的参数，但是Id和spd的参考值确是TRAJ提供的，请问TRAJ在哪里更新了参数值？
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InstaSPIN-FOC分流电阻采集电流问题请教
利用分流电阻检测三相电流时，假如硬件如下图所示，Vout=1.65-0.1658*Iin，而AD采样真正采样到的是Vout，是如何转换成电流Iin的？这里的比例系数0.1658程序中在哪里获取的？
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调试PM_sensorless关于IQmath计算正余弦出错
最近在调PM_sensorless的程序，调试level1的park逆变换和SVPWM生成模块，用graph绘出Ta Tb Tc的图像明显不对，然后我就直接绘制ipark1.Cosine余弦曲线，结果发现IQmath计算正余弦根本不对，不知道如何处理。ps：rg1.Out生成的角度图形是对的，锯齿波。
View Article28335CAN通信问题。
小弟最近画了一块板子，硬件是自己画，软件自己写。 写了一个软件测试单板的硬件功能。结果几块板子中（7-8块的样子），只有一块CAN通信A路TXB引脚没有信号（有用示波器检查，确实没有），B路正常。其他板子都是AB路都正常。目前已经做了如下检查均未发现问题：1...
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SOC设置有矛盾的地方
上面这张图说明，当SOC2和SOC12同时有转换请求时，会先完成SOC12，然后完成SOC2的AD转换。这里又说，当一个AD转换在进行时，如有AD请求发生，会被忽略掉。这两者不是矛盾的吗？
View ArticleTI piccolo手册中“对于可以用作ePWM的输出的引脚，默认内部上拉电阻禁止使能“，请问如果ePWM上拉电阻使能的话会有什么后果？谢谢！
void InitEPwm1Gpio(void){ EALLOW;/* Disable internal pull-up for the selected output pins for reduced power consumption */// Pull-ups can be enabled or disabled by the user.// Comment out other...
View Article如何添加eCan模块的库函数文件到TMS320F28069F的电机控制程序中。
想在FAST例程中添加can通讯。。找不到eCan模块的库函数文件。只能找到controlsuite中的寄存器文件。
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C2000的adc问题
AdcOffsetSelfCal();用这个函数有啥要求吗。要外部触发？要基准源吗？代码//###########################################################################//// FILE: Example_2802xGpioToggle.c//// TITLE: f2802x Device GPIO toggle test...
View ArticleCLA每传送一个数据的时间为什么要好几个us？
Dear 亲们，请问CLA给主CPU中断每传送一个数据的时间为什么要好几个us？我实际程序有30个变量，这样cput读数据的时间都有100u+了，导致cpu中断时间都不对了。程序见附件。急等帮忙解决，非常感谢！
View Article28835程序RAM里运行正常，烧写到flash里不能正常运行的可能原因？
自己写的一个DSP程序在线RAM里调试时正常，但烧写到flash里不能正常工作。搜索网上相关资料，说有以下四种可能： 1、CMD文件配置错误 后面因为空间不足是改过CMD文件，但为了排查这个可能找到以前没有改过的文件，烧写到flah里仍不行2、编译选项不正确...
View Article请问下用TMS320F28377S的多？还是用TMS320F28377D的人多？哪里有它们的Demo呢？
由于工作需要，进行技术转型，DSP芯片要从原来的28335更新为200M的28377X，方便开发速度，想选择论坛用户用的多的芯片，方便以后请教问题。 另外，我在controlSUITE里面没找到相关的历程资料，所已想请问下哪里可以下到相关的资料？ 还有一个，开发工具智能用CCS6.0吗？28377X可以使用SWD烧录仿真吗？ 以上，谢谢大家！
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进入PWM中断程序后，PWM的时钟还在计数吗？顺便问下，执行一个程序语句需要的时间是6.63us吗，也就是根据150MHZ算出来的？
如果还在计数的话，那在中断程序里写个延时程序。。。
View ArticleHVACI_Sensorless.C程序中的状态机是干什么用的？为什么要编写这些状态机？
在HVACI_Sensorless.C程序中定义了一下这些状态机函数// State Machine function prototypes//------------------------------------// Alpha statesvoid A0(void); //state A0void B0(void); //state B0void C0(void); //state C0//...
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