F28m35 GPIO 下降沿中断上电就会触发
使用了GPIO下降沿中断，上电下降沿信号还没有来就触发了进入isr，上电reset 时序工作正常，将GPIO脚悬空或者上拉到电源也一样触发（内部配置为上拉），使用数字电源供电3.3V也不行，电源测量纹波在20mV。将qualpard 设置到最大也不能阻止上电触发，清除了这一次中断后以后工作正常。请问这种问题一般怎么造成的？
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HVMotorCtrl+PFC (R1.1) Kit 与CCS5.5 联合开发，如何输出电流和转速数据到电脑里？
硬件如上图，是电机控制器的开发套件。想问下，如何把电机控制器运行时的三相电流值和电机转速等变量输出到CCS，并保存到类似excel里面，并且保存的数据能够用matlab进行数据处理。我看了下硬件的模块截图如下1，是不是需要用CAN或者SCI接口编上位机程序进行数据输出呀？2，我还听说CCS可以编写数组把运行时的数据存在数组中，然后再把数组输出成文件，请问这个方法能实现吗？...
View Article关于PWM的TZ模块，我想做一个过流过压的保护，有点问题
关于PWM的TZ模块，我想做一个过流过压的保护，有点问题：单片机怎样感知过流过压从而出发TZ模块，处理响应的PWM管脚？可否具体说明？如果是通过引脚，那么是不是输入低电平才保护？难道是通过过流过压后引脚拉低，才出发的TZ保护？？？学习dsp比较短，这部分云里雾里的，希望看到后您能给个回答，讨论一下。
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急！F28M36程序升级过程中程序间跳转出现问题
大家好，最近在做F28M36的程序升级，程序分为两个部分：用户应用程序APP和Bootloader，APP放入flash N，BootLoader放入flash M ，两程序单独在线调试都没问题。当系统上电复位后，先执行APP，当收到外部指令后，应该跳转到Bootloader的c_int00的地址处，但是当我触发外部命令后，停止APP的程序，会跳转No source available for...
View Article关于tms320f28377d连接多个ENDAT绝对值编码器的问题
我们期望用tms320f28377d实现四台电机的同时控制，需要接入4个ENDAT或者BISS类型的编码器。如下疑问期望您能指点：1、是否需要4个硬件SPI接口才行？而tms320f28377d只有3个。是否用1个SPI接口能复用？2、是否普通IO口模拟SP时序，也能实现读取？I3、不同厂家的电机控制器芯片都宣传支持ENDAT和BISS编码器接口，是否能认为只要用SPI总线读回数据，剩下的工作就是软...
View Article求助28335双极性SPWM的问题，感谢指点
目前在做H桥逆变，我已经把EPWM1A和1B配置成了互补的SPWM波形，现在不知道EPWM2A和2B应该怎么配置，可以保证EPWM2B和1A输出同步，然后2A和1B同步？不知道可不可以用EPWMxSYNCI，程序应该怎样写？另外如果硬件上直接让一路PWM来驱动两路管子，不知是否可行？
View Article使用InstaSPIN+DRV8301KitRevD开发电机电流环参数问题以及转速问题
你好，我在用DRV8301KitRevD做电机控制开发，我司的电机额定电压50V，最高5000RPM，满载时电流35A，我先在空载环境下做Lab实验，在Lab5中，使用InstaSPIN默认的电流环参数，电机会抖动，我把Ki减小至默认值的1/10，电机就不会抖动了，请问电流环参数一般情况下是否需要调整？我目前这样调整可以吗？如果想要把电流环参数调的更好，应该如何调试？是否需要带负载才能更好地调整电流...
View ArticleTMS320F28335的ADC模块输入I/O口的击穿问题
一直很担心当外部电压超过3V或者低于0V时会把DSP28335的IO口击穿，毕竟实际中电压电流传感器采集到并作AD转换输入DSP的波形的尖峰毛刺比较多，由于担心漂移非线性的因素也没在传感器输出端加射极跟随器和限幅电路，只用了一个3V左右的普通稳压二极管，28335的ADC采样口的耐受能力怎么样？这方面大家有什么经验？有因为传感器出来的尖峰把DSP采样口击穿的情况吗？
View ArticleCCS编译器设置
请问，CCS编译器的设置选项里面 有没有 关于 C/C++的语法规则 的检测？或者是 报错等级 之类的检测？我发现CCS有的时候，对错误的语法，没有报错。。。谢谢。
View ArticleCCS编译器在workspace导入现有工程的疑问
请问：对于现有的工程，如果我把workspace和工程名 建在一个目录下，为甚么不能导入工程？Invalid project description.xxx overlaps the workspace location xxxx:请问是什么原因？还是有什么其他玄机？
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求助最新版instaSPIN-FOC projects and labs user's guide
自己的电脑安装不了motorware，求助最新版instaSPIN-FOC projects and labs user's guide ，我现在有Version 1.0.11
View Article使用F28377S的ADC，其参考值VREFLO和VREFHI的设置问题
在F28377S的文档中写有ADC的采样结果计算依赖于VREFLO和VREFHI，但是查阅文档并没有发现两个值设置的方式，或者说这两个数有默认值，那是多少呢？
View Articleccs3.3转5.5遇到的问题,望解答
背景:我是做变频器开发的,公司以前使用的3.3现在想移植到5.5中. 我一共有三个问题1.ccs5.5的工作空间: 打开ccs5.5让选择一个工作空间(比如我建了一个名叫nihao).然后我建立一个project.(名叫nibuhao)...
View Articlemotorware17 已经发布了！
MotorWare 1_01_00_17 已经发布了，新的特性如下，可以到TI官网下载：Added support for DRV8305-Q1EVM board with F2802xFNew Project: Step response generation and graphing for controller tuningInstaSPIN-FOC: Proj_lab05h with...
View Articleccs编译问题
小弟是新手，之前学习和代码修改都是在例程里操作。现在自己新建工程，编译存在问题，望各位大大简答，感激不尽啊，是不是头文件包含存在问题，我是照着系统例程来包含的？？**** Build of configuration Debug for project SPII ****"C:\\ti\\ccsv5\\utils\\bin\\gmake" -k all 'Building file:...
View ArticleHVPM_Sensorless_2833x/Sensored例程里只闭电流环如何控制电机正反转？
参考的例程是HVPM_Sensorless_2833x但是借鉴了HVPM_Sensored中的有感部分，主要调试有传感器的PMSM电机。遇到的问题是：速度环，电流环双闭环时，给speedref变量写正值或负值（0.3或-0.3）时可以控制电机正反转，速度反馈与speedref一致，说明速度环闭环正确。但是在只闭电流环时出现了问题，因为是有感模式，用编码器测得的角度换算出电角度提供转子位置：park1...
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