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Channel: C2000™︎ 微控制器论坛 - 最近的话题
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28069M采用FOC方案 控制电机转速精度问题

TI 工程师 :你好!    我现在使用的是28069M采用FOC方案,进行无速度传感器控制,在速度闭环控制时,给定200rpm,控制器显示已经稳定在200rpm附近,但是看电流波形实际转速为260rpm左右。电机Ld大致在15mH左右,Lq≈1.38*Ld,Rs大约400毫欧,Flux大约1.6V/Hz,4对极,采用的是lab10e的例程,控制母线电压为50V...

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为什么电机识别和RS重校准测出的Rs不同???

TI的motorware例程,用电机识别测Rs正常,但Rs离线重校准得到的Rs值相差巨大!??

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controlsuit例程单步调试不按顺序执行来回乱跳

ti工程师:...

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28035的ADC采样精度问题

请问这个3.3V是电源电压吗?如果是的话实际上电源不是3.3V,就会产生误差。并且直接接电源采样大概为4000左右,和4096有点误差。请问什么原因?

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使用CCS在Build工程时出现 错误,错误提示 :gmake: *** No rule to make target

以前的电脑使用的controlSUITE版本较低,今天接收了同学的一个工程,发现同学用的版本较高,所以自己就下载了一个最新版本的controlSUITE,出现了如下的错误:gmake: *** No rule to make target...

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DSP如何用算法实现 频率可调的 正弦波表?

目前确定28069的CPU频率是90M ,确认PWM周期的情况下,可以计算出EPwm1Regs.TBPRD 这个值。现在需要频率可调的 正弦波,如何计算 EPwm1Regs.TBPRD  EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA 等 。何用算法实现 频率可调的 PWM 正弦波表?

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F28335的每个ePWM模块有单独的启动位吗?

F28335的官方例程中,是启动所有的ePWM模块:                                      EALLOW;                                                SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced...

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F28379D 使用內部溫度感測器

參考ControlSuit範例...

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HVLLC 开发套件中 如何修改Vout adc采样反馈脚位

使用HVLLC-DC套件的时候 发现采用的ADC脚位 和我不一致,如何修改里面的VOUT脚位 和我的脚位对应!?

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修改HVLLC-DPL-ISR.asm 参数

修改HVLLC-DPL-ISR.asm文件中的几个位置时候 报错.if(INCR_BUILD = 1) ADCDRV_1ch_INIT 7 ; Vout PWMDRV_LLC_ComplPairDB_INIT 1 ; PWM1AB PWMDRV_LLC_1ch_UpCntDB_Compl_INIT 2 ; PWM2A PWMDRV_LLC_1ch_UpCntDB_INIT 3 ; PWM3A...

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TMS320F28034 烧写bin格式问题

有芯片的密码,用西尔特5000读出母片的程序,另存为bin文件。如何用CCS环境烧写BIN格式文件?用西尔特5000烧写新的空白片出现查空错误,但在ccs下用V100仍可烧写out文件。是否28034系列都加载引导文件?求解答。

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28035的IIC问题

请问基于TI的28035的iic程序,如下,28035有四级传输fifo,把I2C_NUMBYTES改为4(之前为2),程序不能运行。请问如何一次发送四个字节数据?#define I2C_SLAVE_ADDR 0x50#define I2C_NUMBYTES 4#define I2C_EEPROM_HIGH_ADDR 0x00#define I2C_EEPROM_LOW_ADDR 0x30//...

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C2000 中寻址结构体或者共同体需要的执行时间长吗

测AD中断的执行时间,发现对结构体或者共同体变量做赋值操作会耗费不少总线时间。比如:DCA_L[Order_IndexA[i]].bit.ORDER = i;...

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关于利用FPU在C28上进行输入信号基波幅值的求解。

现在在制作关于采样信号的基波幅值的提取,已知采样周期为10K,基波频率为400Hz,信号为含多种高次噪声的信号,现在需要提取其基波频率的幅值,请教如何利用函数FPU库中的函数进行求解。谢谢。

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F2812的数据总线上升缓慢

您好,图中蓝线是片选XZCS0_1#,红线是XD0,数据总线信号上升沿很慢啊,我用10k上拉到3.3v的,后端的245芯片也去掉了,为何上升沿还会这样缓慢呢?感觉像是驱动了个电容,数据总线XD0~XD7都是这样的,XD08~XD15是正常的。这是为什么呢?百思不得其解

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28035的ADC采样问题?

// Assumes ePWM1 clock is already enabled in InitSysCtrl(); EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // Enable SOC on A group EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4; // Select SOC from from CPMA on upcount...

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28069M采用FOC方案 控制电机转速精度问题

TI 工程师 :你好!    我现在使用的是28069M采用FOC方案,进行无速度传感器控制,在速度闭环控制时,给定200rpm,控制器显示已经稳定在200rpm附近,但是看电流波形实际转速为260rpm左右。电机Ld大致在15mH左右,Lq≈1.38*Ld,Rs大约400毫欧,Flux大约1.6V/Hz,4对极,采用的是lab10e的例程,控制母线电压为50V...

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为什么电机识别和RS重校准测出的Rs不同???

TI的motorware例程,用电机识别测Rs正常,但Rs离线重校准得到的Rs值相差巨大!??

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controlsuit例程单步调试不按顺序执行来回乱跳

ti工程师:...

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28035的ADC采样精度问题

请问这个3.3V是电源电压吗?如果是的话实际上电源不是3.3V,就会产生误差。并且直接接电源采样大概为4000左右,和4096有点误差。请问什么原因?

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