关于变频器调速与定子电压的问题············
使用条件DSP28335控制板+变频器底板 让电机工作在低速的时候,测了下变频器输出电压很低,100V左右 这是因为基频下调速的时候,频率与电压要成比例的下降吗?
View ArticleTSM320F28335串口接收中断重复进入
在使用TMS320F28335的串口时,接收采用FIFO,中断进入的方式为匹配中断。发现如果在中断程序中如果不读取SCIRXBUF中的的数据,那么正常情况下只执行一次的中断程序实际上执行了两次;同样的程序,如果在中断程序中添加读取SCIRXBUF的代码,则正常情况下只执行一次的中断程序实际上执行了一次(这种情况下串口接收中断的工作是正常的)。可以确信的是串口接收中断程序是正确的,问题就是在中断中如果...
View ArticleinstaSPIN FOC
电机识别时提示USER_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low,但是这些条件都不满足if((USER_MOTOR_Rs != 0.0) && (USER_MOTOR_Ls_d != 0.0) && (USER_MOTOR_Ls_q != 0.0)) { if(((float_t)USER_CTRL_FREQ_Hz <= (USER_MOTOR_Rs...
View Article常量修改问题
如果某一常量在多个.h文件中出现,我现在想在main.c中修改该常量的值,应该怎么做呢?#include "sw/modules/math/src/32b/math.h"#include "sw/modules/memCopy/src/memCopy.h"#include "sw/modules/est/src/32b/est.h"#include...
View ArticleDSP28035程序异常死循环
程序在执行main函数时,执行到一段就又回到起点,(执行到Dlog_Parameter_Settings();又回到DeviceInit();)就这样一直死循环。具体代码如下所示,编译器无错误记录。希望大神们可以指点一下,万分感谢!void main(void){ DeviceInit(); // Device Life support &...
View Article关于导入controlSUITE例程提示错误的问题
我在导入controlSUITE例程的时候会出现如下的错误提示:Product 'com.devkits' v1.1.0.00 is not currently installed and no compatible version is available. Please install this product or a compatible...
View ArticleRamfuncsRunStart 在C文件中定义是UINT16* ,即是指针,为何在memcpy(&RamfuncsRunStart,
RamfuncsRunStart 在C文件中定义是UINT16* ,即是指针,为何在memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd -...
View ArticlePMSM3-4中的QEP能增量式光电编码器吗?
PMSM3-4中的QEP能增量式光电编码器吗?只含有ABZ信号。我开环时观测的编码器输出机械角度和rg.out输出基本一致,一闭环就不正常了。
View ArticleF28035的程序移植到F28027时,memcopy报错
请教各位前辈,以f28027的pwm为例程,将f28035的主程序替换掉f28027的main文件。然后添加一些f28035的头文件,发现memcopy报错:Description Resource Path Location Typedeclaration is incompatible with "Uint16 RamfuncsLoadEnd" (declared at line 89 of...
View Article关于“speed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T))”的问题
如题中,在controlSUITE中自带的永磁同步电机控制标准程序中,有很多这样的语句,疑问有以下几点:1)在 HVPM_Sensorless-Settings.h文件中,有如下很多定义 #define BASE_FREQ 200 // Base electrical frequency (Hz) #define BASE_VOLTAGE...
View Article电机例程中的速度滤波
在电机控制的速度环控制中,在speed_fr.h文件中,采用了一阶低通滤波器进行滤波,为什么例程中选取的低通截止频率是5hz,或是说为什么5hz的截止频率为什么就可以对速度滤波了
View ArticleFLASH锁死
FLASH锁死了这是为什么,有没有办法解锁。为什么会有类似下面这几种报错:Read status value 0x0001 from symbol PRG_status(24x系列)ADC Calibration not complete, check if device is unlocked and recalibrate.(2833x系列)...
View Article各位大神28027的GPIO00~07这几个端口,如果设置为输出和输入灌电流的能力是多少呢?
28027的GPIO00~07这几个端口,如果设置为输出和输入灌电流的能力一样吗?单个引脚最大流入电流是多少mA?1组引脚总共可以灌入多少mA电流呢?关于这块信息28027手册也翻了几遍 感觉还是吃不准 问问有经验的大神看什么意见吧。
View Article关于ccs编译时出现XDAIS错误的解决方法
很多人在把ccs3.3下的工程导入到ccs5或者以上版本时会遇到类似于下图的错误提示其解决方法为,点击工程名,转到Properties->General->Products 项,将勾选的XDAIS项不勾选。然后重新编译即可。如下图所示
View ArticleInstaSPIN-MOTION 中USER_SYSTEM_INERTIA与USER_SYSTEM_FRICTION两个参数是什么意思
InstaSPIN-MOTION 中USER_SYSTEM_INERTIA与USER_SYSTEM_FRICTION两个参数是什么意思,要如何设置?网上介绍的很少,请诸位不吝赐教~谢谢
View ArticleMISRA C 2004 求助
各位专家: 目前我司在做的项目都是基于28335的芯片,用CCS3.3软件进行开发,小弟有两个问题咨询一下: 1、CCS3.3 中是否集成 MISRA的编译选项。 2、针对CCS的开发,有没有什么好的C Coding Style 推荐。 请各位专家提点。。。。。
View Article28335中相电流采样直流偏置问题。
各位大神: 在用28335控制电机实验中,自己用霍尔互感器做了一个相电流采样电路,电机不上电运行时,相电流采样电路输出的是1.5V左右。。。采集回来的直流偏置offset应该在0.5左右,但是每次我运行程序直流偏置在0.5上下相差很大。有时候是0.52,有时候又是0.46左右,偏差太大,这是正常的吗???? 求各大神解释一下。。非常感谢
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