$ 0 0 你好!我在阅读数电机控制MATH_V13.1据手册时遇到了这样一个困惑,SMO计算公式按照正常是SMO_CONST F = (1 - TS*R/L),G= Ts/L,但是数据手册去变成F=exp((-R*Ts/Ls),G=(1-exp((-R*Ts/Ls)/R了呢?能给我讲一讲这个是怎么归一化的吗?过程是什么呢?非常感谢!