SVPWM过调制问题

关于过调制问题，有几个疑惑：

1、Ti的基本例程里面，是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值，在计算向量作用时间的时候，没有看到相关过调制算法。

问题：Ti的算法是本身不需要过调制，还是就没有加入过调制算法？

2.在一些文献中看到的过调制算法中，有的文献提到“六步阶波输出的相电压基波峰值是(2/pi)*Udc”。

问题：这里的(2/pi)*Udc是怎么计算的，没有搞明白。

3.将电压基准值修改为Udc的时候，加入过调制，可以提高电机最高速度，但是电机噪声很大。

问题：噪声是因为什么原因？

            为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不？

问题有点多，就一次性列出了，有知道的请不吝赐教，非常感谢