请教TI工作人员，本人使用的是controlsuite里的例程，C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v1.7\HVACI_Sensored的版本，硬件为自制，DSP用的是TMS320F2808，电流采样用的是2相隔离式霍尔电流传感器，当电流为800A时对应PU标幺值1。目前Level5基本能正常运行，有个无法解决的问题是SpeedRef值不能给定为负值，当给负值后，电机空载转到一定速度，电流波形严重畸变，无法正常运行，请问是什么原因？
1：电机功率5KW，母线电池电压60V。
2：增量式正交编码器，分辨率48脉冲每转，AB信号，没有零位I信号。