关于PPB延时的问题

官方样例的意思是： 只用到一个adc，如果一个通道，一个epwm触发，那么中断触发就不会有延时，如果两个通道，两个pwm触发， 同周期也就是同步触发，那么通道0没有延时，通道1就会有延时，因为通道0的中断优先级要高，这样理解对吗？ 如果两个通道异步触发的话，那么都会有延时，  问题是：请问  这个延时是指的进入中断的延时吗？？   有延时的存在会影响实际采样通道采样结果的正确性吗？      这个样例到底啥意思？？