1）使用C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_15\sw\solutions\instaspin_foc\boards\hvkit_rev1p1\f28x\f2806xF\projects\ccs5文件夹下的lab2a，lab2b，lab2c三个例程，无法正确识别 EMJ-04APB22电机，因为每次运行程序识别到的电机参数均不一样，并且数值相差较大，电机也不能转动，DSP使用的是28069m，user.h里的参数按照实验手册修改过。是因为我没有外接220V的交流电，只把150V的直流电接到pcb板上吗？使用ccs6运行的程序，没有使用ccs5。识别电机过程中，电机不转动，只是发出声音。
2）使用GUI界面识别 EMJ-04APB22电机，每次识别的电机参数均不一样，识别完成后，仍然不能使电机转动，这是为什么？
谢谢