我现在使用的是HVDMC套件，前面几天研究了无传感器的电机矢量控制。
现在有一些困惑。
TI提供的无传感器例程中可以调节的变量是转矩和速度。请问如果我想要实现位置控制，该如何实现，有没有相关例程？？
在包含传感器的例程中，我看了一下程序框图，可设置的变量也是速度和转矩，请问能不能通过控制θ角实现位置控制？位置控制是不是就不需要斜波发生器了？
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