使用的是motorware中instaspin-foc例程5结合TI官方的8301开发板调试,调速过程中,当速度达到3800转时电机速度无法再上调,通过expressions窗口观察CTRL变量,发现当电机转速达到3800转时,spd_out的值已经接近等于spd_max的值,后更改spd_max的值,电机转速可以继续上调,但当spd_out等于spd_max时又无法再继续上调了,想 请问下这个spd_max变量在哪里设置的,程序中并没有找到初始化代码在哪?
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使用的是motorware中instaspin-foc例程5结合TI官方的8301开发板调试,调速过程中,当速度达到3800转时电机速度无法再上调,通过expressions窗口观察CTRL变量,发现当电机转速达到3800转时,spd_out的值已经接近等于spd_max的值,后更改spd_max的值,电机转速可以继续上调,但当spd_out等于spd_max时又无法再继续上调了,想 请问下这个spd_max变量在哪里设置的,程序中并没有找到初始化代码在哪?