$ 0 0 1、伺服电机扭矩控制方式下:给伺服电机设定转矩后,到达给定转矩后电机会不会停止?2、伺服电机扭矩控制方式下:给伺服电机设定转矩后,到达给定转矩后如果电机停止,电机是通过检测哪个电流变量使电机停止?谢谢。