小弟我用28335做pmsm的定位控制,當轉子"定位"在Z相時會產生不穩定現象(如果是"經過"只會有pulse但正常轉動)如圖0~720度
而且更奇怪的是,從0度到720度有時會先逆轉半圈(-180度)載正轉一圈半(540)照理來說應該會正轉900度才會變720度(-180+900=720)有人可以分替小弟我解惑嗎?
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