在 目录 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1，有很多关于永磁同步电机的控制程序，如“HVPM_Sensored”和“HVPM_Sensorless_2833x”等，但是这些程序里面，在开始对同步机进行控制时，为什么没有对转子的初始位置进行定位呢？（如TI的应用文档《Implementation of a Speed Field Oriented Control_PMSM_SPRA588》里15页、16页、17页描述的一样）
应用文档在附件中列出，特别希望得到各位的解答！