F28027F 关于上电后pwm输出

没有用drv8301，采用自举电路，3.3V单独供电，12V做自举和mos管pwr，现在是不加12V，能正常输出pwm波，脉宽在变化，可加上12V后，6路nmos输出的电机波形总是固定不动的（pwm固定值），芯片输出pwm也脉宽不变化。自举电压也正常能输出大概25V，pwm波。

想问问，按理说不用DRV8301，用例程程序也能运行吧。需要修改什么吗?

是不程序中有保护机制，我的硬件有问题导致电压电流太大或异常使的程序保护？

大神给指点下，也行是什么问题。。。。