自己根据FOC解决方案绘制的PCB，用的是F28069+DRV8305，参照教程lab-2a更改了PWM、SDI引脚以及用户参数，进行调试时整个电机识别过程能够运行完，但是在电机识别过程中电机发热严重，且根据软件监测数据显示速度已经达到上万转，但电机识别完以后，不能通过更改SPEED变量改变电机的运行速度。
浏览代码时发现，对电机控制变量gDrvSpi8305Vars一直在主程序进行读写，但初始化后并没有再次进行赋值，求解答，谢谢！！@Eric大神
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