$ 0 0 使用28069M芯片的instaspin foc方案识别300V50A20mH电机需要做特殊的设置吗?识别小电压大电流的电机没有问题,大电压小电流的电机也没有问题.但是现在识别这台5kW电机的时候却一直不成功.是不是电感或者电流比较大,哪个参数超限了?我们更改IQ_Voltage之后,识别过程中电流波形差别很大.而且有的时候,识别Rs都无法正常运行,50A电流直接送出去了,而我的设置识别电流是10A,允许最大电机电流是50A.识别Flux波形如下:识别Ls波形如下: