PWM的周期应该怎么算

大家好，我正在用C2000学习PWM，处理器是F28377S。

我想发送5000Hz的PWM，但是现在还没太搞明白PWM波的周期应该怎么算，还请大家帮助一下。

手册里有下面一张图，使用中间那个模式，我理解PWM波的频率就应该是 F= TBCLK/（TBPRD+1）

F28377S的频率是200MHz，即1/TBCLK=200M，所以想发出5000Hz的话，TBPRD = TBCLK/5000=200M/5000=4000

但是通过示波器测量的是否发现PWM波并没有获得想要的周期0.2ms，而是一个大概在3ms左右。

我把设置TBCLK的代码和示波器照片也贴到下面。请大家帮我看一下，是我理解错了，还是哪里不对。

非常感谢您的帮助！

   //
   // Setup TBCLK
   //
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up
   EPwm2Regs.TBPRD = 40000;       // Set timer period
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;    // Disable phase loading
   EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;        // Phase is 0
   EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;                  // Clear counter
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;   // Clock ratio to SYSCLKOUT
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;