关于利用cap进行电机的测速

本人做的事28335的电机控制 ，目前做的是直流无刷

在看了很多程序后，发现，所有的程序里，测量电机的速度，用的都是自己写的程序，比如下面这个：

但是，我们都知道28335的cap是拥有一个计数器的。也就是说，当外部信号和当前CAP设置一致时，并将当前计数器CTR值，赋给CAP寄存器。

那么为什么大家还要另外写一个程序，来计算电机的速度呢？直接用CAP寄存器里，计数器CTR值，不也能计算出电机的转速吗？

谢谢。