$ 0 0 各位前辈: 实验中,我UV电流采样正确,PWM波形也正确,为什么我把电流环一闭起来,电流环跟踪不上,PI输出一直是限幅值,一直饱和,哪位前辈知道问题一般出在哪?程序我检查了很多遍,感觉没什么错的啊、。。。。膜拜大神