$ 0 0 鼠笼机矢量控制算法中的Clark变换,应该是用等功率变换还是用等幅值变换呢?它们的区别是?对算法的影响是?TI bpra048文档中的变换是等幅值变化吧,如下图所示:我的算法是按照这个公式做的;看了下北航出的《电动机的DSP控制》这本书,里面的clark推导是按照等功率做的: