这是我目前所用的FOC框图，开环是给定速度之类的
Q1，那么我的这种控制就是FOC的速度控制吗？
Q2，我听说FOC还有转矩控制，也是这张图的控制方式吗？
Q3，直接转矩控制DTC 跟 FOC的转矩控制是否是一个东西？
Q4，图上的SVPWM是参照svgen_dq.c这个程序的，那么DTC 转矩控制也有类似的吗？
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