关于tms320f28377d连接多个ENDAT绝对值编码器的问题

我们期望用tms320f28377d实现四台电机的同时控制，需要接入4个ENDAT或者BISS类型的编码器。如下疑问期望您能指点：

1、是否需要4个硬件SPI接口才行？而tms320f28377d只有3个。是否用1个SPI接口能复用？

2、是否普通IO口模拟SP时序，也能实现读取？I

3、不同厂家的电机控制器芯片都宣传支持ENDAT和BISS编码器接口，是否能认为只要用SPI总线读回数据，剩下的工作就是软件解析数据的工作了，对吗？还是C2000内部有某个内核做了特殊处理？