项目使用28069做电机驱动器，电源没有隔离，使用的drv8301做电源，原理图参考launchpad的评估板。
有两点疑问：
1、悬空引脚要怎么处理，设置为输出并浮空，或者不用引脚全部接地，在强干扰的情况下，抗干扰性能是否有差异？
2、内部的上电复位、欠压复位抗干扰性能如何，是否有必要增加外部欠压复位芯片。
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