使用IDDK_PM_Servo_F2837x（代码编译也是可以烧写的）开发板代码，添加绝对值编码器（编码器部分单独调试是OK的），编译出错！纠结好久啦！

使用IDDK_PM_Servo_F2837x（代码编译也是可以烧写的）开发板代码，添加绝对值编码器（编码器部分单独调试是OK的），编译出错！

将tformat编码器代码加入到IDDK_PM_Servo_F2837x如下图设置和出错：

1、单独使用tformat编码器调试.是可以的，如下图：

2、添加文件：如下图后：

4、再添加以上文件后，编译出错，第一个图：

5、编译结果出错：

希望能够帮忙解决！多谢！