无刷电机扭矩

      本人仿照drv8301 revd驱动板自己做了一个一模一样的电路板，硬件部分没什么改动，InstaSPIN FOC驱动电机。

但是存在几个问题：

      ①电路板无法运行电机识别代码，TI原装的可以，但是我的电路板可以正常运行lab 10a，电机运行正常。

      ②TI原装的电路板可以使电机输出60N.cm的扭矩，自己仿照做的电路板仅仅只有10N.cm，我的软件部分都一样。

有人知道是什么原因吗？是硬件还是软件问题？谢谢。