在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？
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