$ 0 0 问题1:请问28027F平台下的 FOC的电流环带宽能到多少?速率环带宽呢?问题2:能否在下图所示的User_Iqref处加入正弦信号进行电流环扫频?(我加入正弦信号后,频率提高后就会乱转)