我利用drv8301 revd 电路板的lab10a驱动无刷电机，我的目标是要控制无刷电机的扭矩，当高于某个扭矩值时关断电机。当gMotorVars.Iq_A的值大于某个电流值去关闭电机，在同一个电流值Iq_A时电机关断时测出的扭矩值不一样大，而且误差有时相差几倍，我应该控制哪一个变量可以精确控制无刷电机的扭矩精度?谢谢！ gMotorVars.Is_A和gMotorVars.Torque_Nm也可以控制扭矩，但是精度也不高 ，请问还有其他变量可以精确控制扭矩的大小吗？非常感谢！希望得到高人的指点。有谁知道哪些变量可以影响无刷电机的扭矩精度?
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