电机参数识别

bldc电机，电源输出设置16v、2A限制电流，在EST_State_Idle   EST_State_RoverL  EST_State_Rs三个阶段电机呲呲响，电源保护，这回会是什么问题呢，之前问过别人说是USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT过小，但不断加大至4A后也无改善， 

USER_R_OVER_L_EST_FREQ_Hz降至100后前三个阶段就开始转动了。本人小白，根据用户手册调的电机参数，不知道是哪里出了问题，请各位大神分析下。